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第21卷第3期 机电产品开发与刨斩 VOI．21．No．3 2008年5月 Development＆ Innovation of Machinery＆Electrical Products 基于机器视觉的自动对准检测系统的研究 王耀东 ，张少军 李庆利 ，王 幂 ， (1．北京科技大学 机械工程学院．北京 100083；2．唐山学院，河北 唐山 063000) 摘 要：完成了机器视觉的系统搭建；介绍了图像预处理算法和边缘提取算法；阐述了零件图像自动对 准系统的原理、模糊中心与精确中心定位的实现过程以及系统二次标定技术：通过vc++编程 实现了视觉检测系统的自动对准，得到了高质量的自动对中图像，并完成实验的结果分析。 关键词：机器视觉；图像处理；自动对准；二次标定 中图分类号：TM93 文献标识码：A 文章编号：1002—6673(2008)03—137—03 卡。照明系统采 0引言 用背光照明和侧 在实际的机器视觉检测过程中。待测工件在检测台 向照明。 上的位置是任意的或是随机的。并不能保证每次测量时 三自由度机 工件的中心与照相机镜头的光心重合。当工件的厚度较 械执行系统由一 大。并且工件的中心与照相机镜头的光心不重合时所采 台水平面 内的 (a) (b) 集到的零件图像．有高度方向的投影和偏移。影响了图 SZH型双坐标工 图1待测齿轮的图像 像处理和图像检测等后续步骤的顺利进行．甚至严重影 作台和竖直面内 Fig．1 The image of detected gears 响到检测精度。 的 DZH型单 坐 为了消除这种视觉检测中的高度投影和位置偏移． 标工作台及相关 电机驱动器 提高检测精度和效率．本实验完成了机器视觉检测系统 的部件组成。可 ——1r一 的搭建，选用合理的图像处理算法，并采用模糊中心定 以实现实验 台 洲 运动控制卡 位与精确中心定位的方法。完成了零件中心与照相机镜 X、Y、Z三个方 头光心的精确自动对准。 向的精确定位。 步进电机选 1机器视觉检测系统的硬件组成 用57BYG250E的 X—Y步进电机实验台 如图1所示，其中图(a)为厚度2．20mm的齿轮，图 两相混合式步进 图2机器视觉检测系统硬件系统框图 电机。步进电机 Fig．2 Thehardware system diagram (b)为厚度6．30mm的齿轮。 驱动器为四通电 ofmachine vision detection system 从图1中可以看出，非精确对中的零件图像．产生 了较为严重的位置偏移和高度方向的投影，图(a)的圆环 机SH一20403步进电机驱动器。运动控制卡采用MPC07 带有向左上方的偏移。图(b)的高度