四卷筒抓斗卸船机托绳系统的布置与分析.pdfVIP

Port Operation 2008．No．3(Serial No．179) 四卷筒抓斗卸船机托绳系统的布置与分析 大连重工·起重集团有限公司设计研究院 郭 东 李晓军 行星差动四卷筒牵引式抓斗卸船机是近年来发 尤其是开闭钢丝绳，当抓斗张开时，张力很小，约为 展起来并得到广泛应用的一种机型。其钢丝绳工作 空载抓斗重力的15％，闭合时张力很大，钢丝绳从 方式较特殊，钢丝绳张紧仅靠抓斗重力来保证，由于 松弛到张紧的快速转换过程使钢丝绳产生剧烈抖 工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大，引起钢 动。当钢丝绳悬垂距离长、垂度大时，会使抖动更加 丝绳(尤其是开闭钢丝绳)的抖动大，严重影响卸船 剧烈，不仅易使钢丝绳跳槽、断丝，同时对结构、机构 作业的稳定性，甚至导致抓斗不能打开。要解决以 也会产生较大的冲击。当钢丝绳悬垂距离过长、垂 上问题，必须改进卸船机的托绳系统。笔者针对卸 度过大时，甚至会造成抓斗不能打开。 船机的工作特点对其托绳系统进行分析，提出一种 为了解决这一问题，必须设置有效的托绳系统， 新型的不对称布置方式。 通常对上悬钢丝绳设置固定的钢丝绳托架，对下悬 钢丝绳(抓斗小车到水陆两侧固定滑轮之间的钢丝 l 卸船机工作原理及托绳系统布置 绳)设置移动的托绳小车。托绳小车通过辅助钢丝 四卷筒差动小车式抓斗卸船机工作原理如图1 绳与抓斗小车相连，由抓斗小车牵引运行，保证托绳 所示，四绳抓斗的两根起升钢丝绳和两根开闭钢丝 小车始终均布在抓斗小车与固定滑轮之间。 绳分别与4个卷筒相连，没有专门的小车牵引钢丝 绳和小车运行机构，而是依靠“差动”原理，通过钢 2 常规托绳小车的布置方式及工作原理 丝绳的速度差合成小车运动。 目前的四卷简抓斗卸船机大多设有托绳小车， 行 且均为对称布置。张紧方式有配重张紧和液压油缸 行 张紧两种。 对于中小型抓斗卸船机，在抓斗小车的两侧各 设置一个托绳小车，称为双托绳小车，其钢丝绳缠绕 方式见图2。由于抓斗小车与托绳小车联接钢丝绳 缠绕倍率为2，托绳小车运行速度为抓斗小车速度 的1／2，因而保证了托绳小车始终是在位于抓斗小 车与固定滑轮的中间位置(极限位置时间距很小)， 图1 差动小车式抓斗卸船机工作原理 达到托绳目的。张紧装置通常采用配重张紧，无需 目前，差动方式有两种：一种是靠两套2KH行 控制装置，张力恒定，工作可靠，且免维护。 星差动减速器和分别控制抓斗起升、开闭及小车运 对于大型抓斗卸船机，当前伸距超过40 m时， 行动作的电机来实现；另一种是靠4套相同的电机 通常在抓斗