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第三章功率谱估计 第三章功率谱估计 非参数化功率谱估计方法（周期图法） 非参数化功率谱估计方法（周期图法） 参数化功率谱估计方法（ARMA ） 参数化功率谱估计方法（ARMA ） 空间谱估计（MUSIC ESPRIT ） 空间谱估计（MUSIC ESPRIT ） 周期图及其改进方法 周期图及其改进方法 x (0),x(1),...,x(N −1), 由N个离散随机数据样本 估计信号的功率谱。 N −1 ω X (ω) x (n )e −j n 频谱： N ∑ n 0 周期图直接法： 2 1 2 1 N −1 − ω ( ) ( ) ( ) j n 功率谱：P ω X ω ∑x n e x N N N n 0 ˆ 1 N −1 * ( ) ( ) ( + ) 0,1,..., 1 = 样本的自相关函数: Rx k ∑x n x n k k M M N N n 0 周期图间接法： M −j ωk ˆ (ω) ( ) P R k e 功率谱： x ∑ x k =−M 周期图的不足之处 周期图的不足之处 当观测数据数量N趋于无穷时，估计方差仍不趋于零，是非一 致估计。 分辨率和窗长N有关，是低分辨率估计，无法完成功率谱的高 分辨。 ( ) sin(2π +θ) x t A ft x n x nT A =+ ( ) ( s ) sin(2πfnT s θ) N −1 −j n 计算频谱 X x n R n e ω N (ω) ∑ ( ) N ( ) n 0 1 n 0,1,...,N -1 ⎧ ⎫ 其中R n 为Rectangle，即R n ＝ N ( )