a7旋压图形编程系统中渐开线道次规划.pdf

第24卷第3期 北 京 科 技 大 学 学 报 、协I．24No．， 2呲年6月 JourⅡal ofscience Jun．2002 ofuⅡiversity aⅡdlhhnologyBeUjog ——————===———== 数控旋压图形编程系统中渐开线道次规划 阎群” 孙昌国1’ 林文兴 余达太” 马振平。 李宇 北京科投人学机器人研究所．北京l000 2)信启产业吉|5第f一研究期．北京1000】6 摘要 介绍r旋压加工巾渐开线道次规划的基本原删，讨论r具体实现渐J}线J直扶周形编 程的主要J可题，并在wlndows环境下．采崩面向对象的程序设计语言vjsua】c++6O宴现J’渐1f 线道次图形编程 关键词 数控旋压；图彤编稃系统；渐)F线道次抛划 TH4223：丁P417 3 分类号 4；TP27 A 目前使用较为普遍的数控旋压系统中，图 在旋压加T中，建议的模板形状有直线形、 形编程系统被认为是道次规划的发展方向．在 圆弧形和渐开线形等多种，其中渐开线形是较 旋压过程巾．旋轮有多种运动轨迹，如直线、圆 为理想的一种如图2所示．设计渐开线模板 弧和渐开线等…．直线和圆弧道次图形编程的实 时．需要根据旋乐件的有关参数确定渐丌线的 1． 现比较简单，而渐丌线道次与旋压件的形状密 基圆半径a，模板的回转tI，心o．等根据旋K 切相关，规划时考虑的因素比较多，设计比较复 艺弹沦和经验，其参数可按如卜公式近似得到： 杂，目前研究较少．本文对渐开线道次的规划原 I。23．3 d 理及网形编程系统进行了深入研究，并在win_ {五。=O．085“一0．57，。+，o (1) fx。=o．085．“一“ dows95环境下，采用面向对象的程序设计语言 其中，d为芯模端面直径；‰为芯模端回的圆角 Visual cH6．o+进行了相应的研究和开发r作． 半径；^为色坏壁厚；Z。、X。，如图中所示．是活动 1渐开线道次规划基本原理 模板的回转中心o．与芯模端而和侧面的距离 由此可得模扳回转中心D．在芯模坐标系曩)．Y下 旋压成形可制造各种复杂形状的薄壁旋转 的坐标为K=一：m，K，=耐2一r。 面零件旋压道次数和旋征道次运动轨迹是成 形的关键．过去的旋压机大都是液压仿形机床， 多道次拉伸旋压旋轮运动轨迹采用何种方式进 给．主要是靠模板来确定的．因此，加工每个不 同的零件，都要依据经验设计加T制造模板同 一盯4 定模板起着决定旋斥件最终形状的作用，而活 删r∥_二?一舻h一 动模板用丁确定中间道次的形状．最普通的力‘ 攀4 式见图l，它是使具有一定形状的模板