ADT-TS540四轴触摸屏控制器说明书.pdfVIP

ADT-TS540 四轴触摸屏控制器 用 户 手 册 深圳市众为兴数控技术有限公司 地址：深圳市南山区玉泉路毅哲大厦5 楼 邮编：518052 电话：0755（20 线） 传真：0755 ADT-TS540 四轴触摸屏运动控制器 第一章 简介 一、功能简述 ADT-TS540 是一台高性能的现场四轴步进/伺服触摸屏运动 控制器。它内含32 路光耦输入，4 轴编码器AB 相脉冲输入， 16 路光耦输出，4 路脉冲/方向信号输出，RS232/485 通讯模块， U 盘功能，可现场编程。采用单色图形液晶显示屏，320 ×240 点阵。 二、功能特点 采用SANSUNG 系列的S3C44B0X 单片机 （ARM7 ）主频 64MHz 内含2M Nor FLASH ROM （程序空间） 内含8M SDRAM 内含32M Nand FLASH ROM （数据存储，可模拟为U 盘） 支持USB1.1 设备接口。 4 路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率4MHz 。 脉冲输出的频率误差小于0.1% 脉冲输出可用单脉冲 （脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲） 方式 任意2-3 轴直线、任意2 轴圆弧插补 连续插补功能 直线或S 曲线进行加/减速 非对称直线加/减速运动 32 位计数（逻辑位置和实际位置） 运动中可实时改变速度 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加 速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中） 可编程中断，可以由多种原因产生中断 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设 定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器 的时间常数从8 个种类里可以选择1 个 32 路光耦隔离输入（含4 路AB 相输入）。 1 ADT-TS540 四轴触摸屏运动控制器 4 轴编码器AB 相脉冲光耦隔离输入(可做8 路开关量输入 用) 。 16 路集电极开路光耦隔离输出，1~8 点共用一公共端，另 8 点各有独立的公共端。 RS232/RS485 通讯（±15KV 静电保护）。 适应性极强的开关电源85~265VAC 45~65Hz 。 可在线编程，仅需一根串口线和一根USB 线，无须编程器。 开发工具采用UC/OS-II 操作系统。 所有硬件部分已编成函数库，无需任何硬件知识即可开发 三、电气规格 开关量输入： 通道：32，全部光耦隔离。 输入电压：5-24V 高电平4.5V 低电平1.0V 隔离电压：2500V DC 计数输入： 通道：4AB 相编码输入 ，全部光耦隔离。 （与8 开关量输入复用） 最高计数频率：4MHz 输入电压：5-24V 高电平4.5V 低电平1.0V 隔离电压：2500V DC 脉冲输出： 通道：4 脉冲，4 方向