圆片提升机的结构设计.pdfVIP

究与开发 机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 研 4040 0077 圆片提升机的结构设计 * 钟 文， 阎秋生， 潘继生， 柴京富 （广东工业大学， 广东广州 510006 ） 摘要： 为了使不锈钢圆片能够顺利起边， 以便机械手能把抓起的圆片准确地放入冲压模具中心， 对用于冲压生产线的圆片提升机 的要求进行了较为深入地分析， 并且对圆片提升机的结构进行了详细的设计， 并对圆片提升机的关键参数进行了设计计算。 实践 证明， 该提升机完全能满足冲压生产线的要求。 关键词： 圆片提升机； 冲压生产线； 设计 中图分类号： TG385.8 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2011) 07－0060－03 1 引言 结合课题实际情况， 用于自动生产线中的提升机应达 冲压件在机电、 日用品和五金零件及至汽车行业中占 到如下要求： ［ ］ （ ） 提升机运动为间歇运动且工作特别频繁， 轴向载 很大比例 （70% 以上） 1 ， 但目前由于我国自动化程度较 1 为落后， 绝大多数是采用手工上下料， 从而引发了大量的 荷较大， 载荷总质量m=180kg 提升机的年工作日在 340 天 以上， 每 工作一次， 每次工作时间为 ， 每次满负荷 工伤事故。 而圆片是形成冲压零件必不可少的坯料， 在不 30s 3s 锈钢锅体、 不锈钢脸盆和餐具等制品中， 都会用到大量的 工作， 且无备用设备； ［2］ （2 ） 冲击尽量要小， 因此提升速度不高， 控制性能 圆片 。 而从圆片到冲压成零件的过程中， 如起边、 输 好， 定位精度较高： 提升速度 为 ， 起升机构行 送、 涂油、 定心、 上料、 冲压拉伸、 第一次切边、 第二次 v 0.5m／ min 程为L =450mm ， 自动定位精度±45 mm ， 计算得运行机构 切边、 下料等， 当起边机构对圆片进行起边时， 由于起边 0 气缸和吸盘的伸缩量有限， 随着时间的推移， 圆片堆的高 自动定位精度±20mm ； 度逐渐减小， 吸盘与圆片堆顶部将产生高度差， 此时吸盘 （3 ） 便于实现自动控制， 以及设备与生产过程联动控 很难实现圆片的起边， 后续工作也无法进行， 因此需要提 制， 全自动运行。 升机对物料进行提升， 以此来补偿吸盘与圆片堆的高度 2.2 整体结构及其工作原理 差， 使起边吸盘能够正常实现圆片的起边， 从而实现起边 （1） 整体结构 与机械手抓起圆片之间的串联， 以使生产线能够不间断的 圆片的零件图， 厚度为 1mm， 直径为250mm ， 如图 3 连续工作， 因此提升机的作用不可替代。 所示 ， 其形成冲压零件的运动过程如下 ： 起边——— 涂 2 整体结构及其工作原理 油——— 定心——— 冲床——— 拉抻——— 第一次切边——— 第二次