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嵌入式计算平台 陈天洲 计算平台 综合平台 CPU I/O设备 存储器 1、CPU总线 传统计算机：CPU－内存总线，I/O总线 嵌入式系统：CPU，存储器加上设备 传输方向 单向 双向（半双工、全双工） 用法 专用 ：流量高、无争用现象、控制简单； 总线数目多，时间利用率低，难小型化。 非专用：共享性。 造价低、模块性强，易扩充 会出现争用现象、对失效敏感。 异步总线协议 四周期基本协议 1、设备1上升Req 2、当设备2就绪，上升ACK 3、数据传输完毕时，设备2下降Req 4、设备1下降ACK 总线 地址线 数据线 控制线 Req ACK DataRdy Read/Write Etc. 提高CPU总线利用率 突发传输 一次Addr 多个数据 非连接传输 请求与响应分开 DMA DMA控制器在CPU启动I/O 操作后，直接在设备与存储器间传递数据。 传送完毕再向CPU发中断请求。通过周期挪用方式占用总线。 DMA控制器 寄存器 起始地址寄存器 长度寄存器 状态寄存器 控制电路 控制器基本工作原理 多总线方式 CPU，高速设备：高速总线 低速设备：低速总线 总线之间：总线桥 桥： 传输指令 协议翻译 ARM的AMBA总线 AMBA总线宽度有32位、64位和128位多种定义。 A