控制回路振荡和振荡原因诊断平台设计.pdfVIP

信息技术 信息化 与 自 动 控 制 控制回路振荡及振荡原因诊断平台设计 The Design of Platform for Diagnosing Loop Oscillation and the Cause of Control Loop Oscillation * 马 飞 曹 鸣 MA Fei CAO Ming 摘 要 控制阀粘滞特性是导致控制回路振荡的一个重要原因，对控制回路振荡原因的诊断对实际工 业控制具有重要的意义。本文利用Matlab Gui设计了控制回路振荡原因诊断平台，集成了 替代数据方法、继电器方法、基于输入输出特性的定性描述法、互相关方法、信号概率密度 法五种方法。通过振荡原因诊断平台对基于Kano粘滞模型生成的仿真数据进行了振荡原因 诊断，仿真结果初步验证了平台的有效性，当前平台设计、布局、算法优化性等方面仍需要 进一步增加、改进。 关键 词 控制工程 粘滞检测 替代数据 继电器方法 Abstract Control valve stiction is an essential cause leading to loop oscillation, diagnosing the cause of control Loop oscillation have a important meaning for industrial control. The paper designed a MATLAB GUI platform for diagnose the cause of control Loop oscillation,which has surrogate data and delay technique and the qualitative description method of input-output characteristics.This platform use the kano model’s simulation data to detect his effectiveness,the results of detection verify the validity of the platform.The current platform also needs further improvement. Keywords Control engineering Stiction detection Surrogate data Delay doi: 10. 3969/j. issn. 1672 - 9528. 2013. 05 .36 国外有研究表明，工业过程有1/3的控制回路处 数据； 然后计算原始数据和替代数据的检验统计量 于振荡状态中。回路振荡是一种明显的控制性能退化 （如非线性指数、李雅普诺夫指数、关联维数等）， 的表现形式，引起控制回路振荡的原因有多种,其中 如果原始数据和替代数据所得到的值有显著的差异， 以阀门的回滞、死区、粘滞等非线性特性尤为突出。 则说明原始数据中含有非线性成分，拒绝零假设； 因此,控制回路振荡原因的诊断及其相应处理，对工 通过非线性检验得到非线性指数（N），若N1，则说 业过程安全、稳定、高效的生产有着非常重要的意义。 明控制回路存在非线性，对应的回路可能存在阀门粘 本