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力法的基本概念 一、超静定结构和超静定次数 1．超静定结构的概念 几何构造方面：有多余约束的几何不变体系。 力学解答方面：方程的个数少于未知力的个数。 2．超静定次数的确定 去掉多余约束使超静定结构成为静定结构，所去掉的多余约束数目，就是超静定次数。 一般地， *切断链杆（或支杆）是去掉了一个约束，相应一个约束力； *拆开一个铰（或固定铰支座）是去掉了两个约束，相应两个约束力； *切端刚结点（或固定支座）是去掉了三个约束，相应三个约束力； *刚结点变为铰结点，是去掉了一个约束，相应一个约束力； ① ② ③ 练习：按上述去掉约束的办法，判定下列结构的超静定次数。 二、力法的基本结构和多余未知力 1．超静定结构经过去掉多余约束后，变为静定结构，这个静定结构称为力法的基本结构。去掉的多余约束所对应的约束力，称为力法的多余约束力。基本结构、荷载与多余未知力合称基本体系。 2．基本结构的形式不唯一。 一般地，基本结构和多余未知力同时产生。选取时，应使计算简单为前提。 前例题与练习中，给出了每个结构的部分基本结构和相应的多余未知力。 三、力法原理 基本假设：弹性小变形 确定超静定次数，选取恰当的基本体系 位移协调条件的确定（即，补充方程的建立） 计算柔度系数（单位未知力产生的位移），建立力法方程 结构内力的叠加公式 作内力图 示例1 P A EI B P EI L X L 基本体系 解：1）一次超静定结构，取基本体系如图所示。 2）基本思路 超静定结构用平面三个平衡方程是不够的。注意到原结构在荷载作用下的内力和变形是唯一确定的，特别地，支座反力也是确定的。因此，如果设X是支座反力，则原结构的内力与变形就与基本体系（其结构是静定的）在荷载P和支座反力X共同作用下的内力与变形等价。这样，原超静定结构的计算就转化为静定结构的计算。 问题是，X是未知的。需要考虑位移协调条件，即，补充方程。 显然，基本体系中，B端是自由端；而原超静定结构中却是有支座的。要保证是等价关系，就必须保证基本体系在P和X共同作用下，在B端的竖向位移是零。其办法是： 在基本结构中，按叠加法把P和X的共同作用分别作用在基本结构上， ①荷载P作用下，在B端产生的竖向位移的计算 P P L P=1 PL MP图 L M 图 ②X作用下在B端产生的竖向位移计算 X X=1 P=1 L M图 由于X是未知的，由X产生的位移= 式中，是X=1时在B端产生的位移。其计算如图。 即得：== 从而，位移协调条件就是：+ 即， + （力法方程，可解出X） X= （向上） 多余未知力解出后，原超静定结构的其余未知力可由平面三个平衡方程求得，结构内力也就可求。 3）内力图的作法 上述思路不仅限于求多余未知力，其内力有下列关系。 P P = + X M图 MP图 MX图 = ， = ， = 4）综上所述，在用力法求所给超静定结构时，所作的弯矩图最基本的有两个，MP图与M图。分别表示：基本结构仅在荷载作用下的弯矩图，仅多余未知力等于1时的弯矩图。 P L X=1 PL MP图 L M图 MP图与M图图乘表示荷载P作用下在