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5 RTK控制测量
CH
中华人民共和国标准
全球定位系统实时动态(RTK)测量
技术规范
2010-03-01 发布
国家测绘局 发布
目 次
前 言…………………………………………………………………………………………………
前 言 1
1 范围 2
2 引用标准 3
3 术语 3
4 坐标系统、高程系统和时间系统 4
5 RTK控制测量 4
6 RTK地形测量 8
7 仪器设备的要求 10
8 资料提交和成果验收 11
附录 A 12
附录 B 13
附录 C 14
附录 D 15
前 言
本标准由国家测绘局提出并归口。
本标准主要起草单位:
本标准主要起草人: 本标准由国家测绘局负责解释。
全球定位系统实时动态(RTK)测量
技术规范
1 范围
本标准规定利用全球定位系统实时动态测量(RTK),平面控制测量和高程控制测量、地形测量的要求、方法。其他定位测量2 引用标准
下列文件凡是注日期的引用文件,凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统(GPS)测量规范
CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范
CH 8016 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程
3 术语
3.1 实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic
RTK技术是技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。。3.2 天线高 Antenna Height
观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。
3. 基准站 Reference Station
在一定的观测时间内,一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上,一直保持跟踪观测卫星,其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业,这些固定测站就称为站。
3. 流动站 Roving Station
。3.5 单RTK测量 Single Reference Station for RTK Surveying
只设置一个,并通过技术接收广播改正数的RTK测量技术。
3.网络RTK Network RTK指在一定区域内建立多个,对该地区构成网状覆盖连续跟踪观测,通过这些站点组成网络解算,获取覆盖该地区和该时间段的改正参数,用于内用户实时改正的定位方式。3.7 截止高度角 多路径效应影响所设定的角度值,低于此角度视域的卫星不予跟踪。
3. 空间位置精度因子(PDOP) Position Dilution of Precision
反映定位精度衰减的因子,与所测卫星的空间几何分布有关,空间分布范围越大,PDOP值越小,定位精度越高;反之,PDOP值越大,定位精度越低。
3. 固定解 Fixed solution
卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。3.10 观测次数 Observation imes
同一流动站初始化观测的次数。
3.1 历元 Epoch
。
4 坐标系统、高程系统和时间系统
41 坐标系统
全球定位系统实时动态(RTK)测量采用大地坐标系)
4.2 高程系统
4.2.1高程系统采用正常高系统,按照1985国家高程基准起算。
4.3 时间系统
4.3.1 RTK测量宜采用协调世界时UTC。当采用北京标准时间BST时,应考虑时区差与UTC进行换算。
5 RTK控制测量
5.1 一般规定
5.1.1 RTK控制测量前,应根据任务需要,收集测区等级控制点的地心坐标、参心坐标和高程成果,进行技术设计。RTK平面控制等级为:一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制等级为高程。一级、二级、三级控制点5.1.3 平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性布设,每个点保证有一个以上的等级点与之通视。5.1.4 RTK测量可采用单RTK测量和网络RTK测量两种方法进行。5.1.5 已建立CORS网的地区,宜优先采用网络RTK技术测量。
5.1. RTK测量卫星状。1 RTK测量截止高度角15°PDOP值 良好 ≥6 4 可用 5 ≥4且≤6 不可用 5 6 5.1.7 经、纬度记录精确至0.00001”,平面坐标和高程记录精确至0.001m。天线高取0.001m。5.2 RTK平面控制测量
5.2.1 RTK平面控制的5.2.2 RTK平面控制的埋石5.2.3 RTK平面控制测量主要技术要求应符合表规定。表RTK平面控制主要技术要求等 级 点位中误差与的距
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