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GPS OEM 板设置及测试 一、功能及目的 1.对GARMIN GPS25-LVS
GPS OEM 板设置及测试
一、功能及目的
1.对GARMIN GPS25-LVS和Progin SR-87进行系统设置后,能显示出定位信息,方便进行OEM板定位功能的测试。
2.系统设置用专用软件,分别设置经纬度与输出语句等相关信息。
3.测试时采用本实验板,接收到的数据通过LCD1602显示出来。
二、GPS OEM板的介绍
1、GARMIN GPS25-LVS的基本功能和外型
GPS25LVS OEM板作为GPS接收机的主要组成部分接收来自天线单元的信号,并由RS232标准串口输出串行数据。使用NMEA-0183格式输出,数据代码为ASCII码字符。外型如右图所示。
2、Progin SR-87 OEM的基本功能和外型
SR-87 OEM板采用SiRF第三代高灵敏度、低耗电量芯片StarIII。具备
快速定位及追踪20颗卫星的能力,芯片内建200,000个卫星追踪运算器,大
幅提高搜寻及运算卫星讯号能力。接收天线单元的信号,通过SR-87处理后输
出TTL标准串行数据,可使用NMEA0183.22版本规格及SiRF二位编码II码。外型如右图所示。
3、输出语句
GPS25-LVS支持12条语句,SR-87支持8条语句,以GPRMC语句进行说明.
Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF1?UTC时间,hhmmss(时分秒)格式2?定位状态,A=有效定位,V=无效定位3?纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)4?纬度半球N(北半球)或S(南半球)5?经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)6?经度半球E(东经)或W(西经)7?地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)8?地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)9?UTC日期,ddmmyy(日月年)格式10?磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)11?磁偏角方向,E(东)或W(西)12?模式指示(仅NMEA0183版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)下面是串口中断服务子程序的流程图:
图1: 没有定位时的情况
五、使用情况
图2 :显示GPS25-LVS定位信息的情况 图3:显示SR-87定位信息的情况
图4:在PC机上显示定位信息 图5:根据定位信息模拟出定位卫星
GA-26天线
HOLUX
天线
GARMIN GPS25-LVS
Progin SR-87
接口
LCD 1602
RS232
TTL
TTL
K
P1口
P3.0
AT89C
2051
LED灯灭
POP A
POP PSW
RETI
LED灯亮
从30H开始存
40个数数据
N
N
Y
Y
标志A ?
跳过前两个豆号
$GPRMC ?
CLR RI
PUSH PSW
PUSH A
中断入口
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