GPS OEM 板设置及测试 一、功能及目的 1．对GARMIN GPS25-LVS.DOC

GPS OEM 板设置及测试 一、功能及目的 1．对GARMIN GPS25-LVS和Progin SR-87进行系统设置后，能显示出定位信息，方便进行OEM板定位功能的测试。 2．系统设置用专用软件，分别设置经纬度与输出语句等相关信息。 3．测试时采用本实验板，接收到的数据通过LCD1602显示出来。 二、GPS OEM板的介绍 1、GARMIN GPS25-LVS的基本功能和外型 GPS25LVS OEM板作为GPS接收机的主要组成部分接收来自天线单元的信号，并由RS232标准串口输出串行数据。使用NMEA-0183格式输出，数据代码为ASCII码字符。外型如右图所示。 2、Progin SR-87 OEM的基本功能和外型 SR-87 OEM板采用SiRF第三代高灵敏度、低耗电量芯片StarIII。具备 快速定位及追踪20颗卫星的能力，芯片内建200,000个卫星追踪运算器，大 幅提高搜寻及运算卫星讯号能力。接收天线单元的信号，通过SR-87处理后输 出TTL标准串行数据，可使用NMEA0183.22版本规格及SiRF二位编码II码。外型如右图所示。 3、输出语句 GPS25-LVS支持12条语句，SR-87支持8条语句，以GPRMC语句进行说明. Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF1?UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2?定位状态，A=有效定位，V=无效定位3?纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）4?纬度半球N（北半球）或S（南半球）5?经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）6?经度半球E（东经）或W（西经）7?地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）8?地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）9?UTC日期，ddmmyy（日月年）格式10?磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）11?磁偏角方向，E（东）或W（西）12?模式指示（仅NMEA0183版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）下面是串口中断服务子程序的流程图: 图1: 没有定位时的情况 五、使用情况 图2 :显示GPS25-LVS定位信息的情况 图3:显示SR-87定位信息的情况 图4:在PC机上显示定位信息 图5:根据定位信息模拟出定位卫星 GA-26天线 HOLUX 天线 GARMIN GPS25-LVS Progin SR-87 接口 LCD 1602 RS232 TTL TTL K P1口 P3.0 AT89C 2051 LED灯灭 POP A POP PSW RETI LED灯亮 从30H开始存 40个数数据 N N Y Y 标志A ? 跳过前两个豆号 $GPRMC ? CLR RI PUSH PSW PUSH A 中断入口