自适应海洋观测 - MBARI.PDFVIP

第２８卷　第５期 地球科学进展 Ｖｏｌ．２８　Ｎｏ．５ ２０１３年５月 ＡＤＶＡＮＣＥＳＩＮＥＡＲＴＨＳＣＩＥＮＣＥ Ｍａｙ，２０１３ 张燕武．自适应海洋观测［Ｊ］．地球科学进展，２０１３，２８（５）：５３７５４１．［ＺｈａｎｇＹａｎｗｕ．Ａｄａｐｔｉｖｅｏｃｅａｎｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＡｄｖａｎｃｅｓｉｎＥａｒｔｈＳｃｉｅｎｃｅ， ２０１３，２８（５）：５３７５４１．］ 自适应海洋观测 张燕武 （蒙特瑞湾海洋研究所，莫斯兰丁，加利福尼亚　９５０３９，美国） 摘　要：“自适应海洋观测”指固定或移动的海洋观测平台能够根据海洋环境和信号的变化，自主 调节测量和运行参数，获取最关键的海洋信息。自主水下航行器运用自适应检测和采样技术，在研 究上升流锋面等实验中显示出前所未有的观测准确度和效率。一个海洋观测系统的综合效能，取 决于固定平台和移动平台的功能互补以及自适应观测能力的增强。 关　键　词：自适应海洋观测；固定观测平台；自主水下航行器 中图分类号：Ｐ７１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１８１６６（２０１３）０５０５３７０５ 度、盐度、压强传感器能够根据检测到的内波信号的 １　从自适应信号处理到自适应海洋观测 强度，自主调节传感器的采样率：在内波信号强时提 ［５］ 地球表面的７１％是大海，海面下是一个丰富多 高采样率，在信号弱时降低采样率 。当年测量系统 彩的世界。大海是我们家园的一部分，但我们对深 的可存储数据量很低，这项技术使宝贵的数据存储量 海的了解还不及对月球表面的了解。海洋研究的欠 用在最需要捕捉的信号上。然而固定平台毕竟没有 缺归咎于观测手段不足、观测效率不高。 空间上的自由度，自适应测量只能在时间上做文章。 自适应海洋观测，依随机应变之理，生事半功倍 移动平台的加入，让自适应海洋观测顿生活力。 之效。“自适应”指测量仪器或观测平台根据物理 ２　应用自主水下航行器进行自适应海 环境的变化，自主调节测量和运行参数，以获得最佳 质量的信号以及获取最大量的关键信息。自适应信 洋观测 号处理 （ａｄａｐｔｉｖｅｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）的理论建立和实 ２．１　自主水下航行器 ［１］ 际应用始于２０世纪６０年代 ，一个著名的应用实 海洋辽阔而深邃，且常有惊涛骇浪。卫星只能 例是用于心电图仪的自适应噪音抵消 （ａｄａｐｔｉｖｅ 观测到大海表面，从舰船上吊放仪器测量海水的传 ［２］ ｎｏｉｓｅｃａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎ） ，用以剔除夹杂在心电图信号 统方式，效率低、耗费大，船员和科学家既辛苦又历 中的交流电源噪音。传感器阵列使用自适应信号处 险。让机器人代替人下海，一直是海洋工程科研人 理方法，可以在未知干扰环境中消除干扰，提取信 员奋斗的目标。经过２０多年的艰辛，自主水下航行 号［３］。改革开放之初，我国学者就将自适应信号处 器———ＡＵＶ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＶｅｈｉｃｌｅ）从少 理技术引入国内并继续发展，应用于水声信号处理 量研制到成熟运行，逐渐成为探索海洋的一支生力 ［４］ 等领域 。 军。ＡＵＶ不拖带电缆，投放