超声波风速风向仪的研制徐立强郑贵林武汉大学动力与机械学院.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 超声波风速风向仪的研制 徐立强 郑贵林 武汉大学动力与机械学院自动化系 武汉 430072 摘要：超声波风速风向的设计仪国内少有报道。本系统采用时差法原理实现对风速风向的 测量，利用单片机 PIC18F4580 为控制核心，构成高速计时模块，利用多重阈值比较电路， 结合软件设计实现发射时间范围控制和可靠性检验。实验结果表明系统在风速 30m/s 以下 与参照曲线拟合程度较高，实现了用时差法超声波测量风速风向的目的，具有一定实用价 值。 关键字：超声波；风速风向仪；微处理器；信号检测；超声换能器 中国分类号：TP274.5 文献标识码：B The design of the ultrasonic anemometer Abstract: The design of ultrasonic anemometer is rarely reported in China. It is presented the measurement principles of the travel time difference method of the ultrasonic anemometer in this paper. PIC18F4580 is used as high speed counter and core of system. It achieves on the travel time rang control and reliability analysis through software and the multi-threshold module. The results of experiment confirm that the ultrasonic anemometer achieves the design object when the wind speed is below 30m/s. Keywords ：ultrasonic anemometer, microprocessor, signal detection, ultrasonic sensor 0 引言 风矢量是基本的气象要素之一，也是大气边界层最基本的特征量之一。现代气象监测 站多向着全天无人值守发展。建立自动气象监测站，迫切需要精度高，免维护的自动监测 仪器——包括达到此要求的风速风向仪。传统的机械式风速风向仪存在转动部件，容易产 生磨损。机械结构可能受到恶劣天气的损害。沙尘和盐雾也会对其造成腐蚀。同时，由于 摩擦的存在，机械式风速风向仪还存在启动风速。低于启动值的风速将不能驱动螺旋桨或 者风杯进行旋转。因此对于低于启动风速的微风，机械式风速仪将无法测量。为克服传统 风杯式风速风向仪的固有缺点，新型超声波风速风向仪应运而生。 超声波风速测量技术测量仪器没有活动的机械部件，取而代之的是若干个超声波传感 器。理论上可以测量的风速范围下限为零，不存在启动风速；风速上限可以根据传感器间 距进行调整。市场上销售的成熟产品有芬兰 Vaisala 公司的 WS425 等型号。国内未见类似 产品。 电子发烧友 电子技术论坛 本文共分为三个部分，第一部分介绍利用超声波测量风速的原理。第二部分介绍测量 系统的结构和设计过程。第三部分介绍系统的试验结果以及结果分析。最后对全文进行了 总结，分析和展望。 1 原理 利用超声波测量风速风向，其核心在于测量超声波在空气中传播的时间，即所谓的飞 渡时间（TOF，time of flying ），超声波从一个探头传送到另一个探头所需要的时间是与风 速以及超声通路有关。顺风将使超声信号传播时间递增，逆风将会使之递减。如果风速为 零，信号双向的传输时间相等。如果在两个不相关方向上同时测量风速，就可以通过三角 学合成计算出风速以及风向。依此原理，超声波风速仪可仅仅使用三个探头即可确定平面 中的风速风向。但是在实际设计中，由于设计到信号强弱的问题，使用四个探头的设计也 较常见。以下数学模型适用于四探头系统。 定义vs 是静止空气中的声音速度(sonic)，vw 是风速 （wind ），L 为探头之间的距离。 假设顺风