一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法 - read.docVIP

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2017-09-06 发布于天津
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一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法摘要粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度在扩展卡尔曼滤波和卡尔曼滤波算法的基础上本文提出一种新型粒子滤波算法首先用卡尔曼滤波器产生系统的状态估计然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在时刻的最终状态估计在实验中针对非线性程度不同的两种系统分别采用五种粒子滤波算法进行实验结果证明本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法关键字非线性滤波扩展卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器

一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法摘要粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。关键字非线性滤波;扩展卡尔曼滤波器;Unscented卡尔曼滤波器;粒子滤