CAN工业总线与WCDMA理念下无线传输理论应用于煤矿安全监控体系之方法.docVIP

　　CAN工业总线与WCDMA理念下无线传输理论应用于煤矿安全监控体系之方法 第一章绪论 1.1研究的背景和意义 本论文主要研究CAN工业总线与基于A的无线传输技术在煤矿安全监控系统中的应用。我们将通讯网络设计为井上和井下两层。煤矿信息传输要求的通讯距离一般比较长，通过CAN总线，将井下现场仪表的数据信息传输到各监测分站，釆用CAN总线传输信息可以达到10km的距离，传输速率5kbps,完全足以达到普通矿井的需要，如果要求传输更长的距离，通过增加中继器即可以解决。而井下部分，调度室中心站采用A无线传输的方式来完成与井上各矿区监测分站的通讯。通过此方式，井上的CAN总线设备节点与A无线网络构成区域性小规模的无线数据通讯网络，实现了信息流的互联互通。无线A模块，我们选用SIMSIM5216E3G A工业通讯模块，传输速率稳定，信号随距离衰减少，适应恶劣的工况环境。本论文主要研究了以下几个方面：(1)完成CAN总线节点的设计与开发工作，智能节点的CAN控制器芯片采用SJA1000,总线驱动芯片采用82C250,设计调理电路和A/D转换电路，将井下振动加速度传感器和瓦斯传感器所采集的模拟量信号转换成井上CAN-RS232接口卡可以接收的CAN2.0B协议的数字信号，通过CAN总线智能节点发送到井上。(2)设计可以初始化CAN控制器、单片机，完成发送和接收CAN (3)使用SIMSIM5216E3GA工业通讯模块构建井上无线传输局域网。 论文章节安排如下：第一章绪论，讲了课题研究的背景，意义，主要工作及章节安排。第二章CAN工业总线与基于A的无线传输技术在煤矿安全监控系统中的应用技术概述。本章研究了： CAN工业总线与基于A的无线传输技术在煤矿安全监控系统应用的总体解决方案；系统的组成、网络架构和方案设计。第三章井下CAN工业总线监控系统硬件设计及选型。本章研究了系统硬件的选型指标，各硬件技术参数说明及选型依据。第四章井上A无线网络的构建。本章详细讲述了各自子网下功能模块的构成和实现方法。第五章总结与展望。该部分给出了课题的研究结论，并提出了今后有待完善和需要深入研究的问题。 第二章煤矿安全监控系统中的通信技术应用概述 2.1国内外在此领域的研究历史及现状 2.1.1煤矿普遍采用的通讯方式 随着科技的发展，各类单一的单机设备在原有的煤炭行业的监测监控系统中已逐渐落后，不能满足现代煤矿安全生产的实际需求了。建立一个现代化的煤矿通信网络监测和控制整个矿场的运行状态环境参数，煤矿通信网络管理调度人员通过收集现场数据环境和工作面设备运行状态数据形成对整个煤矿全局实时性的控制，符合国家的要求和煤矿安全生产的未来发展趋势。目前符合国家关于煤矿现场通讯标准的通讯方式主要有以下几种：串行通讯RS485、CAN工业总线、有线调制解调器Modem、无线通讯等。这几种通讯方式特点不同，下面将逐一分析，从而总结出些煤矿现场通讯的主要发展趋势。 (1)串行通讯RS485:RS485 串行通讯标准是国际EIA协会在1983年制定的，RS485标准比第一代的串行通讯RS422标准增加了多点、双向的通讯能力，增加了通讯冲突保护机制，强化了发送器的驱动能力，因此多个发送器可以被同时连接到RS485通讯总线上，扩展了整个RS485总线的共模范围[2]。RS485最常见，该通讯方式实现起来成本较低，属于多点网络通讯方式。最多可以满足连接32个节点于单一网络中，通讯距离可以达到1200m。通过单片机一些简单电路和UART端口可以对RS485进一步开发，在多种领域经常可以见到RS485通讯方式的使用。如初期的煤矿通讯网络、分布数据采集、自动设备等。RS485也有一些缺点，特别是在复杂的网络结构中，可靠性不够高，而且数据很可能无法实时传输。国家关于煤矿现场通讯标准最新要求在不加辅助网关或中继的情况下，要求煤矿设备可以连接长达4km的网络，这是RS485通讯方式无法解决的应用壁塋。因此，在煤矿行业的应用中，RS485标准将会越来越少。 (2)有线调制解调器Modem: 调制解调器（MODEM)即将计算机的数字信号通过调制解调的方式转换为可用普通线传输的模拟信号。发送方通过Modem的D/A转换功能将计算机的数字信号转换成模拟信号即为调制；调制完成后的模拟信号可以通过传输电路传输给接收方。接收方通过Moedm将来自传输电路的模拟信号通过A/D转换功能转换回数字信号，供接收方的计算机阅读并处理即为解调虽然远距离的通讯可以采用调制解调方式，但是由于不方便架构多点通讯网络，硬件上面的成本也比较高，导致其在煤矿行业的应用受到一定限制。利用拨号实现上网即为最常见到的调制解调方式通讯。 (3)无线通讯 CDMA/A的使用最新的数字语言编码技术，在提供高质量、高清晰度的语言通话服务的同时消除了背景