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　　PCB铣刀自动磨尖设备关键技术研究 第一章 绪论 1.1 课题的背景和意义 印制电路板（Printed Circuit Board），英文简称 PCB。它是各种芯片、电容、电阻等器件连接成一体的平台，广泛应用在、电脑等电子产品上。2013 年以来，随着国内外市场主流厂商投入开发 SmartPhone、Pad 和 Ultrabook 产品，大大提高了 PCB 行业的总产值。图 1-1 是 N.T.Information Ltd 对全球 PCB 行业的产值预测，从图 1-1 中可以看出，2010 年至 2014 年，全球 PCB 行业产值预计年平均增长率为 6%。国际电子工业连接协会，简称 IPC。该机构是世界著名的非盈利性质的电子行业协会，对 PCB 行业的调查报告有很高的权威性。图 1-2 是 IPC 调查报告中的关于 2011 年全球 PCB 行业产值分析，该图显示了全球有几乎接近一半的 PCB 在中国生产。PCB 铣刀常常装载到 PCB 分板机上，用来切割完成加工的整块 PCB 成品，以达到使用者要求的尺寸大小。随着 PCB 板产值的逐年增加，PCB 铣刀的需求量也是与日俱增。PCB 铣刀的功能和寿命怎样才能达到最优状态，从而使 PCB 加工厂商降低生产成本、提高工作效率，是 PCB 铣刀生产厂商需要一直追求解决的问题。现代制造技术领域中其中一个重要的方向就是自动化方向[3]，自动化在制造领域的应用是解放人力的一个重要表现。随着现在科技的飞速发展，自动化不断展现出新的含义，该技术的应用同时反哺工业产业的进步。近年来，伴随网络互连技术、高速通讯技术、以及人工智能技术的重大突破，自动化技术再一次呈现了自身的魅力，进一步模拟人类大脑思维，代替人类劳动。自动化技术在专用机床加工设备中的应用优点集中体现在下述几个方面。一方面自动化技术的应用可以提升企事业单位的管理水准，保证管理的灵活性，从而可以有效的控制人力成本；另一方面，自动化技术的应用对提升企业产品的质量有更高的保证，自动化技术甚至可以保证产品质量的一致性；最后，自动化技术可以明显的提高单位产品的生产速度，更有效地提高了产品的生产加工速度。据不完全数据表明，有高度自动化生产线参与的产品加工，其产品生产速度和产品质量大大优于普通人工生产加工。从长期看，自动化技术的应用与发展体现一个国家科技水平，是这个国家能够在制造业处于产业链的上游地位和创造社会财富的保证[4]。 ....... 1.2 PCB 铣刀磨尖设备国内外发展状况与趋势 国外铣刀设备商以瑞士 Rollomatic 公司为典型代表，该类国外公司起步较早，技术积累雄厚，在市场上有很强的品牌号召力。Rollomatic公司开发的创新机型C4000XD，可以完成一次装夹多工位加工，是 PCB 刀具加工行业的典范之作。该类产品技术附加值极高，一直是 PCB 加工市场的宠儿。但是这类设备商也有些自身固有的缺点，例如产品价格昂贵、设备架构非常复杂、易损耗部件多、前期设备调试训练时间长等。国内的铣刀设备制造商起步虽晚，但是发展较快。这类公司的代表有深圳深蓝精机、东莞升力智能等。以东莞升力智能公司开发的 MFR480 全自动铣刀鱼尾机为例，该机型生产效率可以稳定在 400~600 支/小时，过切精度可以控制在plusmn; 0.02mm。这些体现了国内铣刀设备生产商的技术水平在不断提升。但是，由于国内的设备生产技术存在先天性的缺陷，比如机械加工较为粗糙、控制系统选型方案混乱等细节问题，导致了该类设备性能不稳定，寿命较短，陷入价格战的漩涡中。在高端机型领域，国内厂商几乎没有能力挑战相应高端机型的开发。在 PCB 刀具行业，深圳金洲精工科技股份有限公司是国内最大同时也是最有市场影响力的公司。该公司设计和生产硬质合金刀具系列钻头、铣刀以及 IT 行业使用的精密磨具以及精密刀具畅销海内外，也被认为是国际印制电路板用硬质合金刀具行业的龙头企业。由于在深圳金洲精工科技股份有限公司的市场地位如此重要，所以该公司是国内外铣刀设备制造商的主要客户之一，其采购使用的加工设备可以看出国内外铣刀生产设备的发展情况。从目前情况看，该公司近年来在单一工序加工设备中开始采购国内厂商的加工设备，但是在高精度、多工序加工设备中基本全部从国外进口设备。这些变化说明国内的低端铣刀加工设备在逐步发展中。 ....... 第二章 PCB 铣刀自动磨尖设备架构设计 2.1 铣刀磨尖加工工序介绍 PCB 铣刀磨尖的加工工序一般应用在铣刀加工工艺末端，主要是为了保证 PCB 铣刀在初次下刀过程有一定的钻孔功能。依据铣刀的 PCB 铣刀的材料，可以将 PCB 铣刀划分为不同的产品类型，其中包括整体合金铣刀、钢柄铣刀和焊接铣刀[26]。不同材料的铣刀同时呈现出不同的形状，其中钻石目型铣