一种基于Fuzzy－PID的参数自整定恒温控制系统.docVIP

　　一种基于Fuzzy－PID的参数自整定恒温控制系统|第1 摘　要：文章从硬件和软件两方面详述了MCS－51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件，采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD，使PID控制器能够通过改变输出的P脉冲来控制执行机构使系统保持预定温度。系统软件的设计采用一种新的思路：汇编语言调用C语言函数。整个系统实现简单，硬件要求不高，但控制精度高，可达±0.1℃。 关键词：恒温控制系统；自整定Fuzzy－PID算法；无参数化调用 Aconstanttemperature controlsystemeters based on Fuzzy－PID 　　CS－51 singlechip microputer as its key part and adopts adaptive Fuzzy－PID self－tuning algorithm.It can keep its predetermined temperature values by automatically tuning the PID parameters KP，KI and KD to enable the PID controller to control and change the P output pulse.The paper introduces a ne softely the assembly language has the advantages of simple design，less hardperature control system；self－tuning Fuzzy－PID algorithm；calling eters 0　引言　　 　　随着技术的发展，半导体激光器在各个领域的应用日益扩展。在军事方面可用作激光引信、深海光通信等，半导体激光器是惟一能够用于弹上引信的激光器；在产业和技术方面半导体激光器是光纤通信系统的惟一实用化光源；在医疗和生命科学研究方面进行的激光手术治疗、生命科学研究也都与半导体激光器密不可分。但是，半导体激光器的输出功率随温度有很大的变化，显然这不是人们所希望的。因此如何精确控制其工作温度相当重要。 　　该文介绍具有代表性的基于Fuzzy－PID参数自整定[2]的半导体激光器恒温控制系统的设计实现。温控系统本身为一个大滞后系统，纯滞后可引起系统不稳定，且半导体激光器的阈值电流对温度变化相当灵敏，因此对其温度控制系统的精度要求较高。设计中采用的Fuzzy－PID复合控制方式极大的弥补了单纯采用PID算法的不足，既具有模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点，又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。对PID参数的模糊自适应整定进一步完善了PID控制的自适应性能，在实际应用中取得了很好的效果。 1　温控系统简述　　 笔者所设计的小型半导体激光器的实用恒温控制系统由传感器、AT89C51单片机、执行机构(可控恒流源[3]、半导体制冷器)及其他一些外围电路如键盘、显示及保护电路等构成闭环控制回路。系统框图如图1所示。 500)this.style.ouseg(this) 　　控制部分采用自整定Fuzzy－PID的复合控制使单片机输出P脉冲，进而控制执行机构输出到半导体激光器的电流量，实现小型半导体激光器的实用恒温控制系统。上述提及的“参数自整定”是指系统中由于采用了模糊自适应PID控制算法，系统就可以在没有操干预的情况下根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理，自动实现对PID参数的最佳调整，从而以优化方式改变P输出波形的占空比，合理的控制恒流源的输出，使小型激光器工作温度保持恒定，从根本上实现自动控制，这也是设计该恒温控制系统的关键所在。 2　硬件设计　　 　　系统各部分电路均采用常规器件，成本低，维修方便。 2.1　温度传感器　　 　　采用DALLAS最新单线数字温度传感器DS18B20。DS18B20支持“一线总线”接口，测量温度范围为－55～＋125℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。 DS18B20为3引脚芯片，如图2所示。DQ为数字信号输入/输出端；GND为电源地；VDD为外接供电电源输入端(在寄生电源接线方式时接地)。DS18B20内部结构主要由4部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。 500)this.style.ouseg(this) 　　DS18B20的3脚接＋5V，1脚接地，2脚接系统中单片机89C51的一个I/O口，用于将采集到的温度送入单片机中进行处理，2脚和3脚之间接