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　　一种数字存储组合式PWM调制方案|第1 内容加载中... 摘　要：提出一种基于数字存储模式的P调制方案，讨论其非对称规则采样原理，给出宜于在线运算的简便算法。该方案采用了以EPROM为可编程定时器，并带有锁相同步功能的脉宽调制器的数字化实现方法。高开关频率基本固定，调制比与相位、频率可以独立控制，特别适用于P可逆整流器。 关键词：非对称规则采样；脉宽调制；可逆整流器；EPROM；占空比 1 引言 脉宽调制器是实现P可逆整流器的关键环节。与通常的变频调速系统中的P相比，P可逆整流器的P调制器有自己的一些特点： 　　(1)调制信号频率与电网工频严格保持一致，所以频率变化范围不大，一般不超过工频的2％。 　　(2)不仅要实时控制调制波的幅度，而且要控制其相对于电网电压的相移，要求调制器按照闭环控制给出的调制波幅度与相位，实时进行P调制。 　　目前，实现P调制器的方案种类繁多。以往的硬件方式电路复杂，数据存储量大，定时器花费较高［1，2］；软件方式则由于受到微处理器在线运算速度的限制，难以实现高开关频率的P；专用IC方式就目前常见的芯片而言，有许多不尽人意的方面，比如HEF4752不宜于较高的开关频率，SLE4520虽然开关频率较高，但他采用的是单边调制，波形对称性差，使调制效果大为逊色；滞环控制是一种应用较多的产生P调制开关信号的简便方法，但存在的主要缺点是开关频率高低悬殊而且不定。 　　本文讨论了P的一种非对称规则采样原理，给出宜于在线运算的简便算法。在此基础上提出了一种锁相同步型P调制器的数字化实现方法。该方法以EPROM作为可编程定时器，高开关频率基本固定，调制比与相位、频率可以分别独立控制，集模拟电路实现的快速性与微机实现的简单性于一身，特别适用于P可逆整流器。 2　非对称规则采样原理 　　众所周知，对称规则采样法通常只在载频三角波的顶点(或底点)位置对调制波采样而形成阶梯波。此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期(即采样周期)内的位置是对称的。非对称规则采样法，既在三角波的顶点又在底点时刻对调制波进行采样，由采样值形成的阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期(此时为采样周期的2倍)内的位置一般并不对称。在正弦波调制的情况下，非对称规则采样所形成的阶梯波比对称规则采样时更贴近正弦，调制效果更接近自然采样。此外，非对称规则采样的一个突出特点是计算简单，便于在线实时运算。 　　图1示出非对称规则采样P原理。以载频三角波与调制正弦波比较，在每一个载波半周期的起始点(对应于三角波顶点或底点)，对调制信号进行采样，此采样值的大小与相应的调制脉冲占空比的定量关系可通过图2所示的一个载波周期予以说明：在该周期TC的起点tn－1时刻对应调制波的采样值VR，在前半周期［tn－1，tn］内得以保持，同时以此值与三角波比较，其交点Q的位置决定了该半周期内调制脉冲由负到正的跳变时刻，即决定了负脉冲定时宽度t＿。 500)this.style.ouseg(this) 在图2中应用相似三角形对应边的比例关系得：　　 500)this.style.ouseg(this) 500)this.style.ouseg(this) 　　将一个载波周期TC中的前后半周对应的2个脉冲“背靠背”拼接在一起便构成一个非对称规则采样调制脉冲。分析式(1)和式(2)可知，当VR＝0时，t＋＝t－＝TC/4，即占空比d＝50％；当0＜VR＜1时，有TC/4＜t＋＜TC/2和0＜t－＜TC/4(d＞50％)；当－1＜VR＜0时，依此类推。换言之，对应于调制信号的正负交变，占空比d在50％上下波动。这正是两点式P的基本特征。若根据式(1)和式(2)，以软件配合定时器方式完成P调制，只需进行一次加减和一次乘法，特别适合于实时在线运算。从图1所示的一个完整的正弦波调制周期可见，非对称规则采样P具有1/4波对称性，故不含偶次谐波。不过基波分量比原调制波滞后恰好半个采样周期，这需要在实际控制当中加以补偿。 500)this.style.ouseg(this) 3　硬件实现 　　如上所述非对称规则采样P，宜于采用单片机内部可编程定时器实现，其定时宽度可通过式(1)和式(2)在线计算而得。然而采用EPROM作可编程定时器的硬件方式，不需要定时宽度的在线运算，一方面为微处理器腾出更多的时间来完成更高级的系统处理，另一方面也可以提高调制器的开关频率和响应速度，并且运行可靠性增加。硬件实现方案如图3所示。 500)this.style.ouseg(this) 　　由单片机根据P可逆整流器系统闭环控制算法结果，为调制器输出3种调制信息，即正弦波频率、相位和幅度，其中前两者以工频矩形波vi输出，作为数字锁相环(PLL)的参考输入信号；幅度信