GPS RTK技术和静态GPS技术比较分析.docVIP

静态GPS技术与RTK技术比较分析 摘要：本文主要介绍RTK技术与静态GPS技术的优缺点，以及它们各自在相关应用中的所存在的问题。 关键词：静态GPS RTK 优缺点 比较分析 GPS概述 GPS即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。 ? ?? 全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分———GPS星座；地面控制部分———地面监控系统；用户设备部分———GPS 信号接收机。 2.GPS测量原理及技术特点 在进行GPS定位测量时，确认接收机的天线在整个测量过程中（即一次定位测量从开机开始到关机结束的过程）的位置是保持不变的；其次在进行数据处理时,接收机天线的位置为一个不随时间的改变而改变的量的观测方法称为GPS静态测量。这种GPS测量方法具有如下特点： (1)观测站之间无需通视,但必须保证接收机天线上空足够开阔，以减少多路径效应带来的误差，这样就可以减少测量工作的时间与经费,同时也使地形点位的选择变的更为灵活。 (2)定位精度高,作业有效距离远。一般双频GPS接收机基线解精度为5 mm+1 ppm,而红外仪标称精度为5 mm+5 ppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。大量实验证明,在小于50 km的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100~500 km的基线上可达10-6~10-7。 (3)全天候作业,GPS观测可以再任何时间任何地点连续进行，一般不受天气状况的影响。 (4)操作简便,其自动化程度高。在测量定位中主要的工作是安装并开关机,量取仪器高、输入定位点名和监视仪器的工作状态,而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成。有的已达“傻瓜化”程度;接收机的体积越来越小,重量越来越轻,极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度使野外工作变的方便。 (5)观测时间短。一般来说，采用GPS布设控制网时,每个测站上的观测时间一般在60~90 min左右，如果由于观测条件不好（主要是看接收机天线上空及周围是否有物体遮挡等），可以适当增加观测时间来保证定位精度。 二、RTK技术的测量原理 RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本原理是：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（⊿X、⊿Y、⊿Z）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和海拔高h。 三、RTK技术的优点 1.定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足RTK基本作业条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 2.测量速度快，作业效率高。在一般的地形地势条件下，RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量作业所需控制点数量和测量仪器的搬站次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即可测得一个点位坐标，测量速度快，劳动强度低，大大节省了外业费用，提高了劳动效率。 3.RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘的内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，外业数据传输至计算机，稍加处理即可，同时使辅助测量工作大大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 4.降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间通视，只需要能够接收到电磁波信号就可以精确的定位，因此，和传统测量方法相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。在传统测量方法看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本作业条件，它也能进行快速的高精度的测量作业。 5.操作简便，容易使用，数据处理能力强。只要在基准站和流动站设站时进行简单的设置，就可以边走边获取测量成果或进行坐标放样。