GPS接收机简介与性能测试.docVIP

GPS接收机简介及GPS性能测试研究 GPS接收机，是GPS导航卫星的用户设备，是实现GPS卫星导航定位的终端仪器。它是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备，既具有常用无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪、和处理卫星微弱信号的特性。 GPS（Navigation System with Timing and Ranging Global Positioning System）是美国国防部开发运行的，带有定时和测距的全球导航定位系统。GPS 系统由三部分组成：GPS 空中卫星，地面控制以及GPS 用户接收机。 图1 GPS 接收机原理框图 如上GPS 接收机的简化框图所示，GPS 接收机首先通过天线单元接收到GPS 卫星发射的信号，经过下变频后，提取出卫星信号中的伪随机噪声码（PRN）和数据码，进而解算出接收机载体的位置，速度和时间等导航信息。 那么被接收的GPS 信号是怎样的呢？它是由50Hz 的导航信号脉冲，经过伪随机序列直序扩频至1.023Mbps，采用BPSK 调制，中心载波1575.42MHz。由于真实的到达地面的GPS 卫星信号的能量是非常小的，一般都在-130dBm/1.023MHz（-190dBm/Hz）以下，比热噪声的功率谱密度（-174dBm/Hz）还要低，所以用普通的频谱仪是无法测量的，可以使用信号源模拟输出-99dBm 的GPS 信号，由频谱仪E4440A 测量出的信号频谱及功率值，例如测出的2.046MHz 带宽内的功率值。 ? 尽管GPS技术日益普及，但是GPS接收机制造商、OEM集成商仍在为如何验证GPS接收机性能的标准测试而烦恼。无论是验证GPS接收机整机的功能，还是客观地测量各种GPS IC的性能，都需要一个能够重复执行精确测量的可控环境（比如屏蔽室）。大多数情况下，制造商使用天线来接收实际的GPS卫星信号，但往往这样的测试，由于受到复杂的气候影响，电离层延迟，多径衰减等因素，使得测量可重复性非常差，尽管耗费了很多人力和时间，却很难得到一个真实而精准的数据。为了帮助GPS制造商解决上述难题，我们对GPS性能测试进行了研究，使用Agilent信号源E4438C测量GPS 接收机，E4438C 的作用是作为GPS 空中卫星信号的Simulator，用来对GPS 接收机进行测量。 2. E4438C GPS 测量选件介绍 Agilent 的E4438C能够提供GPS仿真器的功能，对GPS接收机进行测试。 E4438C是通信领域广泛被使用的通用矢量信号发生器，它可以发出无线通信系统中各种制式的信号，并提供灵活的测试功能。其中409 选件，专门用于产生GPS 卫星信号，主要特点有： （1）载波频率（250k~3GHz or 6GHz，分辨率0.01Hz）和功率（+10~-136dBm，分辨率0.02dB）的灵活设置，全部操作均在仪器面板上直接完成，简单方便，如需要更小的输出功率，可外接衰减器。 （2）可以模拟空中1 到8 颗卫星，以下图2 和图3 分别是单颗星（Real-timeGPS）和多颗星（Real-time MSGPS）测试界面。在单颗星测试中，有C/A 码P 码，卫星ID，多普勒频移，数据模式（PN9/15，user file 等）等设置；在多颗星测试中，有scenario 选择，以及卫星数量（1－8）等的设置。图2 图3 目前E4438C 所提供的Scenario 包括北京，台北，东京，首尔，新加坡，悉尼，巴黎，伦敦，纽约，夏威夷等14 个世界各地的真实卫星信息。 图4 这些Scenario 都是实地采集，并经过特殊处理生成的。Scenario 的每一行都以GPS TOW（time of week）开始，在该时间段内每个scenario 都会包含每个可见的卫星的信息，包含PRN，伪距，多普勒频移，载噪比，位置信息和标准化时间等。以下是对北京（天安门广场）scenario 的具体描述： Beijing, Tiananmen Square 5/15/2007 0100, 1 hour scenario File revision is B Scenario latitude is 39.9055555555556 N39 54 20.00 Scenario longitude is 116.391388888889 E116 23 29.00 Scenario elevation is 60 meters. Scenario date is 15-May-2007 08:00:00 Scenario title is Beijing Scenario length is 01:00:00 Hours:minutes:seconds Satelli