GPS测量原理和数据处理20081.ppt

GPS测量原理与数据处理(本科);课程说明;第一章 绪 论;第一节 GPS定位技术的发展;卫星三角测量;子午卫星导航系统的应用及其缺陷 子午卫星导航系统的建立 1958年12月,美国海军和Johns Hopkins大学应用物理实验室开始联合研制美国海军导航卫星系统（navy navigation satellite system )-TRANSIT,简称NNSS系统。即海军子午导航卫星系统（NNSS）的布设，1964年建成并于1967年向民间用户开放。 ;子午卫星导航系统（TRANSIT）的系统特征： 卫星： 6颗 极地轨道：轨道高度1100KM 信号频率：400MHz、150MHz 绝对定位精度1m，相对定位0.1-0.5m 定位原理：多普勒定位 ;多普勒定位技术 当波源与观测者作相对运动时，波源发射频率与观测者接收频率之间具有以下关系： ;特点 卫星不再作为一种单纯的空间动态观测目标,而是通过其轨道参数介入定位计算的动态已知点. 观测不再采用传统的几何模式,而是通过地面测站接收卫星发射的信号测定站星距离定位. ;缺点: 卫星颗数少,不能实现连续实时导航定位 卫星轨道高度低,难以实现精密定位 信号频率低,难以补偿电力层效应影响 ;70年代中期，我国开始引进多普勒接收机，进行了西沙群岛的大地测量基准联测;GPS全球定位系统的建立 美国在七十年代又开始研制第二代卫星定位系统---全球定位系统（GPS）。 ;GPS系统的研制计划分3个阶段实施 原理与可行性试验阶段，1973年12月到1978年2月22日第一颗试验卫星发射成功，历时5年。 系统研制与试验阶段，1978年2月22日到1989年2月14日第一颗工作卫星发射成功，历时11年。 工程发展与完成阶段，1989年2月14日到1995年4月27日，历时7年。 ;GLONASS全球导航卫星系统 GLONASS是前苏联建立的，该系统于1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星,1996年苏联解体后由俄罗斯接替,该系统于1996年1月18日建成,整个系统开始正常运行. 以下为背景资料;*;*;*;*;*;*;*;伽俐略(Galileo）GNSS系统 从1994年开始，欧盟进行伽俐略GNSS系统的方案论证，2000年欧盟在世界无线电大会上获得了建立GNSS系统的L频段的频率资源。2002年3月，欧盟15个国家交通部长一致同意伽利略GNSS系统建设。 ;;*;背景 :欧洲Galileo系统;*;*;*;*;*;;*;*;*;*;双星导航定位系统(北斗一号) 2000年底，我国发射了两颗“北斗导航试验卫星”，加上地面中心站和用户一起构成了双星导航定位系统（北斗一号）。双星导航定位系统空间部分由三颗地球静止轨道卫星（其中一颗在轨备用）组成；地面中心站包括地面应用系统和测控系统，具有位置报告、双向报文通信及双向授时功能；用户部分即车辆、船舶、飞机以及各军种低动态及静态导航定位的拥护。服务区域在东经70-145度，北纬5-55度范围。定位精度为：平面20m,高程为10m;背景 : 我国的北斗双星系统;1.BD–1 我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星已分别于2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80o和140o的赤道上空），此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道（东经110.5o的赤道上空），组成了我国第一代卫星导航定位系统——BD–1的卫星星座。 与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD–1有自己的优点。如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。 ; 目前BD–1的民用工作主要是由北京神州天鸿科技有限公司承担的。应用重点放在交通运输业，因为北斗特别适用公路运输和水路运输以及通信领域，BD–1是海事卫星Inmarsat的很好的替代品。但由于BD–1前期稳定性不够好、用户终端的价格贵以及缺乏相关的行业标准等方面的问题，推广应用工作并不理想。 ;北斗一代 导航卫星系统组成示意图; 2.BD–2 为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高，中央已决定研制组建第二代北斗卫星导航定位系统（BD–2）。从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫