基于和的汽车悬架系统仿真分析.pdf

第25卷第7期 机械设计 V01．25No．7 2O08年7月 0FMACHINEDESIGN Jtll．2∞8 JOURNAL 韩朝晖 (湖南文理学院继续教育学院，湖南常德415∞O) 汽车悬架的动力学模型，然后用MA’nAB软件建立汽车半主动悬架的阻尼控制模型，通过改变阻尼系数减小汽车的垂 车行驶的平顺性。ADAMS和MATLAB联合仿真方法为汽车动力学仿真提供了一种新途径。 关键词：虚拟样机技术；半主动悬架；模糊控制；联合仿真 中圈分类号：THl22文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)07—0016一04 车辆振动是影响车辆行驶性能的重要因素，这种振动不仅 MA7rLAB是矩阵实验室(MatrixIJa‰ry)的简称，除具备 大大降低了车辆行驶平顺性，也影响其操纵稳定性。车辆振动 卓越的数值计算能力外，还具有功能强大的工程应用工具箱， 严重时，还影响其行驶速度，同时车辆振动也是车内噪声的主 广泛应用于我国的各项领域㈧51。文中在调用其中的控制应用 要来源。为了提高汽车平顺性，减少振动，对汽车的悬架控制 模块程序的基础上，开展汽车悬架系统仿真研究。 系统进行研究显得尤为重要。 2 ADAMs和M胁B联合仿真 1 。 ADAMs与MAⅡAB软件简介 2．1半主动悬架的动力学模型 ADAMs是目前世界上最著名的虚拟样机分析软件，广泛应 下面以某型号汽车为研究对象，建立其动力学模型[6’71，如 用于汽车制造业、工程机械、航空航天、国防等领域。ADAMS软 图1所示。 件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化 根据牛顿第二定律，系统的运动方程为： 的机械系统动力学模型，利用拉格朗日第一类方程建立系统最大 o 7“12l+‘l(。l一‰)一。(i2一i-)一后(恕一篁1)2 ‘ ●■J 量坐标动力学微分一代数方程，求解器算法稳定，对刚性问题十 f (1) L，，12如+c(乏一iI)+t(≈2一￡1)=O 分有效，可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 式中：x，，j{2——分别为车身非簧载部分与簧载部分的垂直加速度； 后处理程序可输出位移、速度、加速度和反作用力曲线以及动画 仿真。仿真结果可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检 毛。如——分别为车身非簧载部分与簧载部分的垂直速度； 测、峰值载荷，以及计算有限元的输入载荷等¨。J。 P阻尼系数，为控制量。 q矿’驴、驴、驴、驴谚驴一疥疥驴《矿、驴《驴驴驴驴，驴q矿q争—‘矿--疥疥疥西h西h疥疥疥