同济大学自动循迹避障小车报告.pdfVIP

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2017-07-26 发布于浙江
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同济大学自动循迹避障小车报告.pdf

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毕业设计（论文）报告纸 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 《计算机控制系统》 ┊ ┊ 大作业 ┊ ┊ 题目：基于STC89C52 单片机的智能小车设计 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 成员：曹飞（1251734） ┊ 装曾含含（1253915 ） ┊ ┊ ┊ 章平（1251738 ） ┊ ┊ 刘备（1251735 ）订 ┊ 学院：机械与能源工程学院 ┊ ┊ ┊ 专业：机械设计制作及其自动化 ┊ 线年级： 2012 级 ┊ ┊ 指导教师：宋蕴璞 ┊ ┊ 二一五年十二月〇 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 毕业设计（论文）报告纸摘要 ┊ ┊ ┊ 本文提出了一种基于 STC89C52 单片机的智能循迹避障小车的设计方案和 ┊ 具体的实现方法，以 STC89C52RC 单片机作为小车的检测和控制核心，利用 ┊ L298N 电机控制模块来驱动后轮两个直流减速电机，利用红外反射式光电传感器 ┊ 检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块HC-SRO4 来判断前方的障 ┊ ┊ 碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障 ┊ 碍物。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，具有 ┊ 一定的实用价值。 ┊ ┊ 关键词：STC89C52，L298N 模块，红外光电传感器，超声波测距 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 毕业设计（论文）报告纸 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目录 ┊ 摘要 ┊ ┊ ABSTRACT ┊ 第1章引言 2 ┊ 1.1 智能小车的研究与意义 2 ┊ 1.2 任务要求 2 ┊ 1.3 人员分配 3 ┊ 第 2 章方案选择与设计 3 ┊ 2.1 车体和控制系统设计 3 ┊