第一堂课 嵌入式驱动程序开发.ppt

Linux发行版： Redhat9、Fedora7 Linux2.6.24源代码 Toolchain3.4.5（cross_compiler） S3C2410开发板 zImage(for nfs support) rootfs 三、Linux驱动程序开发环境 嵌入式Linux 系统开发的主要工作 1 . 建立交叉编译环境 2 . 引导装载程序（BootLoader）编写或移植 3 . Linux内核的移植与裁减 4 . 驱动程序的开发 5 . 文件系统的建立与移植 6 . 图形用户界面（GUI）的移植 7 . 应用程序的开发 四、Linux的驱动程序 Linux下对外设的访问只能通过驱动程序。uClinux下可以在应用层直接访问外设，操作寄存器口，但是无法处理中断、DMA、抢占、原子操作等——不推荐使用 Linux 对于驱动程序有统一的接口,以文件的形式定义系统的驱动程序： Open、Release、read、write、ioctl… 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作 驱动程序需要在用户态和内核态之间传递数据 对于复杂的应用可以考虑是用mmap 4.1存储器管理单元（MMU） Hello World 模块 返回 #include linux/init.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int __init hello_init(void){ printk(KERN_ALERT Hello, world\n); return 0;} static void __exit hello_exit(void){ printk(KERN_ALERT Goodbye, cruel world\n);} module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 返回 Makefile（build内核模块） ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=demo.o else #KERNELDIR ?= /home/mike/linux-2.6.20 KERNELDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c endif 模块参数 #include linux/init.h #include linux/module.h static char *who = “neusoft”; static char times= 1; module_param(times,int,S_IRUGO); module_param(who,charp, S_IRUGO); insmod hello.ko times=3 who=“zhouguoshun” 4.2 Linux下设备和模块的分类 按照上述系统内核的功能，Linux中把系统的设备定义成如下三类： 字符设备 块设备 网络设备 4.2.1.主设备号和次设备号 主设备号标识设备对应的驱动程序 一个驱动程序可以控制若干个设备，次设备号提供了一种区分它们的方法 系统增加一个驱动程序就要赋予它一个主设备号。这一赋值过程在驱动程序的初始化过程中 int register_chrdev_region( dev_t first,unsigned int count,char*name);或 int alloc_chrdev_region( dev_t *dev, unsigned int firstmonor, unsigned int count,char*name); 驱动程序使用下列宏从dev_t类型获得设备号： MAJOR(dev_t dev); MINOR(dev_t dev); 将主设备号和次设备号转换成dev_t类型： MKDEV(int major,int minor); if (scull_major) { dev = MKDEV(scull_major, scull_minor); result = register_chrdev_region(dev, scull_nr_devs, scull); } else { result = alloc_chrdev_region(dev, scull_minor, scull_nr_devs,scull); scull_major = MAJOR(