第八章锁相技术5-2(跟踪同步).ppt

* 8.2 锁相环的跟踪特性 锁相环的两个基本状态：锁定、失锁 两个动态过程 捕捉：从失锁 锁定 跟踪：锁定 输入信号频率变化 又锁定 8.2.1 静态特性 （1）锁定时瞬时频差为零 进入鉴相器的两个信号频率相等 本节内容： ① 环路锁定时的一些特性 ② 锁定环路对输入信号频率变化的跟踪过程 ③ 衡量环路跟踪特性优劣的指标 8.2.1 静态特性 （1）锁定时瞬时频差为零 进入鉴相器的两个信号频率相等 （2）稳态相位误差 锁定时两信号频差 为零,相位误差 ? 0 一定是常数 ——称为稳态相位误差 为什么会有稳态相位误差？ LF 控制VCO的频率，使 ，环路锁定 稳态相位误差多大？ LF VCO 直 流 锁定 无源滤波器 ≤ 有源理想积分滤波器 = 环路直流增益 ——环路增益， 越大，或 越小，则 越小 例8.2.1 已知： 采用无源比例积分滤波器，输入信号频率为 ， 环路锁定。 某锁相环的正弦鉴相器最大输出电压 ， VCO的自由振荡频率 ，压控灵敏度为 （1）锁定时控制频差为多大？ （2）锁定时，VCO 控制电压是多大？ （3）稳态相位误差？ 问： 解：（1）锁定时控制频差等于输入频差，即 （2）VCO的控制特性为 ，所以， （3）稳态相位误差是 度 稳态相位误差的用途： LF 控制VCO的频率，使 ，环路锁定 此电压是靠环路锁定前（从失锁到锁定的过程中） 误差信号在理想积分器上的积累而成的。 VCO 的控制电压并不等于零，仍为 若采用有源理想积分滤波器 对应鉴相器输出电压 ？ 8.2.2 线性跟踪特性 跟踪——锁定时，若输入信号频率或相位发生变化， 环路通过自身调节，来维持锁定状态的过程称为跟踪 跟踪 线性跟踪 ——变化引起的 很小 —— 环路线性化 非线性跟踪——同步 分析线性系统的方法 线性系统 求出系统传递函数 开环传递函数 闭环传递函数 误差传递函数 线性环路的传递函数 分析线性跟踪的依据： 线性化锁相环模型： ＋ － 输入是 输出是 1. 开环传递函数 开环传递函数 3. 误差传递函数 2. 闭环传递函数 理解传递函数的含义 ① 传递函数是将锁相环近似为线性系统后得出的， 要求 ＋ － ② 锁相环是相位传递系统。传递函数中的S表示输入输出信号 相位变化的频率，而不是输入输出信号的载频。 ＋ － ③ 闭环传递函数 的幅频特性 当S → 0 时， → 1；当 S → ∞ 时， → 0 ——低通 ④ 误差传递函数 的幅频特性 当S → 0 时， → 0 ；当 S → ∞ 时， → 1 ——高通 ——环路阻尼系数（无量纲） ——环路无阻尼振荡频率（rad/s) 引入 和 来描述锁相环的传递函数 传递函数的表达式及与环路滤波器关系 ——无阻尼振荡频率（rad/s)， ——阻尼系数（无量纲） 锁相环输入信号的相位（频率）变化情况： 相位突变——PSK调制信号 频率突变——FSK调制信号 频率（相位）正弦变化——模拟调频FM（调相PM） 锁相环路对其响应——瞬态响应 锁相环路对其响应——正弦响应 跟踪分析什么？ 3. 正弦响应 初始状态：环路锁定于 设：输入信号为调频波 ——最大频偏、 ——载频、 ——调制信号频率 输入相位： 输出信号： 输入信号： 问：输入信号的相位(或频率)做正弦变化时,环路的跟踪过程？ 即 ＝？ 正弦 频率为 闭环传递函数 的含义： 表征了锁相环路对角频率 为不同值 的输入相位 的通过能力 在 通带 内， 0 外， ＝ 0 线性环路 H(s) VCO输出信号： 的变化频率 在 通带 内， 为调频波 外， 为单频载波 结论：控制锁相环闭环传递函数的带宽，就能决定输出信号