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双机驱动刮板输送机电机功率分配不均机理研究 王腾 煤炭科学研究总院太原研究院，太原（030006 ） E-mail: wangteng40@ 摘要：通过建立链传动物理模型，对电机机械特性、链条节距与刮板输送机机头、机尾电机 功率分配关系进行了分析与讨论，导出了机头机尾电机额定转速和链轮上链条节距存在差异 时, 电机负载分配公式。分析结果表明：电机机械特性的差异只影响电机功率分配，而链条 节距的差异不但会导致功率分配不均，而且在一定条件下，其中一台电机会处于发电状态， 成为另一台电机的负载。进一步的讨论表明，限矩型液力偶合器和阀控型液力偶合器均只能 实现对链条节距差异引起的负载不均的一定程度的均衡，而调速型液力偶合器和CST 可控 驱动装置具有彻底的负载均衡能力，是刮板输送机的负载均衡装置的发展方向。 关键词：刮板输送机 功率分配 电机特性 链条节距 中图分类号：TD421 1 概述 刮板输送机是长壁采煤工作面的关键设备，随着煤炭工业的发展，刮板输送机的装机 功率越来越大，其驱动装置经历了单机驱动、双机驱动以及 T 型布置的多机驱动方式，驱 动传动方式也由电机直接驱动，电机＋偶合器驱动，双速电机驱动。起动和多电机负荷不均 问题也越来越突出。近年来，出现了以解决多机驱动刮板输送机起动及负荷均衡问题的软起 动装置，这些装置中，有代表性的有 CST 传动系统、阀控液力偶合器传动系统以及基于电 气控制原理的斩波调压软起动系统、变频调速系统。深入了解负载不均的机理是合理设计和 配备驱动设备的基础。尽管有资料[1]指出电机额定参数差异、链条节距会导致机头机尾电 机的功率不均，但是，有关的详细分析文献一直未能见到，因而，业界对刮板输送机多机驱 动时的功率不均影响因素及其严重程度、是否存在发电运行状态等一直存在模糊认识，在刮 板输送机有关设计计算方面也只是进行粗略的估计[2, 3] 。早在上世纪 70 年代。文献[4]曾对 单机驱动的刮板输送机的起动、制动过程进行了详细的分析，但限于历史条件，对多机驱动 功率分配未曾触及。文献[1]定性分析了刮板输送机功率不均分配问题，文献[5, 6]虽然建立 了细致的刮板输送机功率计算模型，但在计算中均没有涉及到功率分配对装机总功率的影 响。文献[7]对刮板输送机的电机功率分配问题进行了初步分析，但对链条节距的影响分析 不够彻底、完善。因此，多机驱动条件下功率分配机理仍是刮板输送机设计中亟待解决的重 要问题，对刮板输送机的电机及传动装置配置、软驱动设备的研发都具有极为重要的意义。 一般来说，刮板输送机刮板输送机的功率（负荷）分配不均有两种情况，一种是负载 突然变化引起的不均，如：链条突然刮卡、过载；另一种是稳态运行条件下的负荷不均。经 过一定的过渡过程，前一种情况总会转化为后一种情况。本文主要研究稳态运行条件下双机 驱动的刮板输送机的功率分配机理。 本文从刮板输送机稳态运行时的静力学关系出发，得到了刮板输送机稳态运行的数学 1 模型，进而讨论了刮板输送机的负载分配机理及其影响因素,得到一些新的结论。 以下对本文中采用的字符做如下约定： M , n 电机工作力矩，转速； M , n , n 电机额定力矩，转速，同步转速； e e 0 k , d 电机机械特性参数：斜率、截距； R 链轮平均半径； t , t , t 链条原始节距；机头紧边处链条节距, 机尾紧边处链条节距 0 1 2 脚标 1，2 以上字符中，脚标 1 表示机头，脚标 2 表示机尾。 I , V 减速器传动比；链速 P 负载总功率； F ,F