组态王监控两级传送带控制.doc

组态王监控两级传送带控制系统设计 系统运行要求 图1 传送带运行示意图 控制要求： 1、两级传送带分别由两台三相异步电机M1和M2拖动，实现物体从高处到低处的梯级输送。 2、按下启动按钮后，M1先启动，延时20S后，M2启动（顺序启动）。 3、按下停止按钮后，M2先停止，延时20S后，M1停止（逆序停止）。 4、任何一台电机出现过载时，两台电机都同时停止。 控制系统方案设计 图2 传送带控制系统方案示意图 由两台三相异步电机分别拖动两级传送带运行，PLC接收控制按钮和过载保护信号，控制电机启停。用PLC的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信，也可以在PLC上安装FX2N-232-BD通信功能板，用232串口线与计算机通讯。 PLC控制电路 图3 传送带控制系统电路图 PLC参数设定和控制程序 表1 PLC的I/O端口分配 输入 输出 端口 功能 端口 功能 X0 启动按钮 X0 启动按钮 X1 停止按钮 Y1 电机M2的KM2 X2 M1过载保护 Y2 电机M1过载指示灯HL1 X3 M2过载保护 Y3 电机M2过载指示灯HL2 在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数： 图4 PLC通信参数设置 也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数： PLC控制程序： 组态王监控系统 1、画面设计 图5 组态王主画面示意图 2、设备和通信设置 图6 组态王设备设置（步骤1） 图7 组态王设备设置（步骤2） 图8 组态王设备设置（步骤3） 图9 组态王设备设置（步骤4） 图10 组态王设备设置（步骤5） 图11 组态王设备设置（步骤6） 3、变量设置（数据词典） 图12 组态王设备通信参数设置 3、变量设置 图13 组态王变量设置（步骤1） 图14 组态王变量设置（步骤2） 5、I/O变量的设置及编程 启动按钮 //变频器通电按钮按下时 \\本站点\变频器通电按钮=1; if(\\本站点\变频器通电按钮==1\\本站点\变频器断电按钮==0\\本站点\变频器BC端==1) {\\本站点\变频器通电KM=1;} //变频器通电按钮弹起时 \\本站点\变频器通电按钮=0; 停止按钮 //变频器断电按钮按下时 \\本站点\变频器断电按钮=1; if(\\本站点\变频器断电按钮==1) {\\本站点\变频器通电KM=0;\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;} //变频器断电按钮弹起时 \\本站点\变频器断电按钮=0; 电机M1过载保护 //变频器保护按下时（断开） \\本站点\变频器BC端=0; if(\\本站点\变频器BC端==0) {\\本站点\变频器通电KM=0;\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;} //变频器保护弹起时（闭合） \\本站点\变频器BC端=1; 电机M2过载保护 //小车停止按钮按下时 if(\\本站点\变频器通电KM==1) {\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;} 电机M1运行KM1 //电机正转按钮按下时 \\本站点\向右行驶=1; if(\\本站点\变频器通电KM==1\\本站点\向右行驶==1) {\\本站点\正转STF=1;\\本站点\反转STR=0;} //电机正转按钮弹起时 \\本站点\向右行驶=0; 电机M2运行KM2 //电机反转按钮按下时 \\本站点\向左行驶=1; if(\\本站点\变频器通电KM==1\\本站点\向左行驶==1) {\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=1;} //电机反转按钮弹起时 \\本站点\向左行驶=0; 电机M1过载指示 电机M2过载指示 //电机加速按钮按下时 \\本站点\小车加速=1; if(\\本站点\小车加速==1\\本站点\变频器通电KM==1) {\\本站点\速度=\\本站点\速度+10; if(\\本站点\速度70) {\\本站点\速度=10;} if(\\本站点\速度==10||\\本站点\速度==30||\\本站点\速度==50||\\本站点\速度==70) {\\本站点\低速RL=1;} else {\\本站点\低速RL=0;} if(\\本站点\速度==20||\\本站点\速度==30||\\本站点\速度==60||\\本站点\速度==70) {\\本站点\中速RM=1;} else {\\本站点\中速RM=0;} if(\\本站点\速度==40||\\本站点\速度==50||\\本站点\速度==60||\\本站点\速度==70) {\\本站点\高速RH=1;}