dsp原理与应用实验报告总结..docVIP

DSP原理与应用 定时器 姓 名 班 级 0120808 专 业 电子信息工程 2011 年 12 月 DSP的定时器实验报告 实验目的 1. 通过实验熟悉VC5509A的定时器； 2. 掌握VC5509A定时器的控制方法； 3. 掌握 VC5509A 的中断结构和对中断的处理流程； 4. 学会 C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。 实验设备 计算机，ICETEK-VC5509-A 实验箱（或 ICETEK 仿真器+ICETEK–VC5509-A 系统板+相关连线及电源）。三、实验原理 通用定时器介绍及其控制方法 TMS320VC5509A 内部有两个 20 位通用定时器（GP）： *每个通用定时器包括： - 一个 16 位的减计数的计数器 TIM； - 一个 16 位的定时器周期寄存器 PRD； - 一个 16 位的定时器控制寄存器 TCR； - 一个 16 位的定时器预定标寄存器 PSCR； 2.中断响应过程 外设事件要引起 CPU 中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器 1 会引起 TINT中断） ，程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。 3. 中断程序设计 - 程序中应包含中断向量表，VC5509A默认向量表从程序区 0 地址开始存放，根据 IPVD 和IPVH 的值确定向量表的实际地址。 - 注意观察程序中 INTR_init()函数的定义部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都为0x0d0；同时观察配置文件 ICETEK–VC5509-AE.cmd 中的 VECT 段描述中 o=0x0d000。 - 向量表中每项为 8 个字， 存放一个跳转指令， 跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址。第一个向量表的首项为复位向量，即 CPU复位操作完成后自动进入执行的程序入口。 - 服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。 4. 定时器中断实验程序流程图  5.1 定时器结构框图 T=clockin*(PRD+1)*(TDDR+1) 5.2 时钟部分 定时器的工作时钟可以来自DSP内部的CPU时钟，也可以来自从TIN/OUT管脚输入的外部时钟。具体时钟源的选择和TIN/TOUT脚的功能由控制寄存器TCR中的FUNC字段确定，如下图所示 由表可见，C5509的定时器有4种工作模式： ● 当FUNC=00时，TIN/TOUT为高阻态，时钟源为CUP时钟。该模式为复位后的缺省模式。 ● 当FUNC=01时，TIN/TOUT为定时器输出，时钟源为CPU时钟。此时，TIN/TOUT作为三个定时器事件中的一个，可以输出时钟信号或脉冲信号。 ● 当FUNC=10时，TIN/TOUT为通用输出，时钟源为CPU时钟。此时，TIN/TOUT作为通用输出（General Output），其电平有控制寄存器TCR中的DATOUT字段确定。 ● 当FUNC=11时，TIN/TOUT为时钟源输入，定时计数器将在其上升沿递减。 5.3 计数器部分 C5509定时器的计数器分为两类，一类用于定时器工作，一类用于CUP设置定时长度。它的定时长度为20bit：4bit的预定标器和16bit的主计数器。其中，4bit的预定标值由预定寄存器PRSC中的TDDR定义；16bit主计数器的值由定时周期寄存器PRD定义。相关寄存器的格式如下表所示。 假定定时器的工作时钟周期为clockin，则定时长度T可用下式计算： T=clockin*(PRD+1)*(TDDR+1) 定时器主计数寄存器TIM 预定标寄存器PRSC 定时器周期寄存器PRD 定时控制寄存器TCR 定时器配置C程序流程： 使我对DSP产生了浓厚的兴趣，激发了我学习DSP的积极性，从这次实验结果上来说，清晰的结果使我对书本上的知识应用到了实验中，很满足。 最后，感谢老师、师兄、师姐的耐心指导！