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自动控制理论实验指导书 自动控制理论实验室 2012-11-06 目  录  自动控制理论实验说明 2  §1 自动控制原理实验箱 3  1.1 自动控制原理实验箱构成 3  1.2 软件操作说明 3  §2 控制系统时域与频域特性分析（6 学时） 7  §3 角随动系统 11  3.1 系统组成及基本原理 11  3.2 系统各个元件的工作原理与输入输出特性 12  3.3 实验箱面板及说明 18  §4 角随动系统的数学建模及串联校正（8 学时） 20  §5 数字随动系统 23  5.1 系统组成及工作原理 23  5.2 系统各个环节的电路构成及数学模型 24  5.3 实验箱面板说明 27  5.4 系统的初始设置 28  §6 数字随动系统数学建模及控制器设计（8 学时） 29  §7 非线性控制系统 Matlab 分析（2 学时） 32  1 自动控制理论实验说明 1. 自动控制理论实验的实验项目 序 实验 实验 实验项目名称 内容提要 号 学时 类型 基于古典控制理论半实物仿真平台，搭建一阶系统，测 量其阶跃响应曲线，分析参数对一阶系统时域特性的影响； 搭建二阶系统，改变二阶系统的阻尼比和无阻尼振荡频率， 设 控制系统时域与 分析它们对二阶系统时域特性的影响；搭建控制系统，分析 1 6 计 频域特性分析 开环增益和时间常数对闭环系统稳定性的影响，并与理论计 型 算进行对比分析；设计一阶系统、二阶系统的频率特性测试 实验，绘制它们的幅频和相频特性曲线，并与渐进频率特性 曲线对比分析。 以角随动系统为研究对象，分析系统的组成和工作原理， 在对系统各个环节机理分析的基础上，利用实验法分别设计 测量各环节数学模型参数的方法，进而得到各环节的传递函 设 角随动系统模型 2 8 数，从而得出固有系统的开环传递函数；分析固有系统的动 计 建立及串联校正 态与稳态性能，根据期望的性能指标要求，选择合适的方法 型 设计串联校正环节，利用有源阻容网络实现校正环节，将有