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机械原理课程设计,详细 目 录 一、设计题目………………………………………………2 1、牛头刨床的机构运动简图………………………………2 2、工作原理…………………………………………………2 二、原始数据………………………………………………3 三、机构的设计与分析…………………………………4 1、齿轮机构的设计…………………………………………4 2、凸轮机构的设计…………………………………………10 3、导杆机构的设计…………………………………………16 四、设计过程中用到的方法和原理…………………26 1、设计过程中用到的方法…………………………………26 2、设计过程中用到的原理…………………………………26 五、参考文献………………………………………………27 六、小结……………………………………………………28 一、设 计 题 目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经带传动和齿轮传动z0—z1、z1、—z2，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，固结在曲柄O2轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 二、原 始 数 据 设计数据分别见表1、表2、表3. 三、机构的设计与分析 1、齿轮机构的设计 已知条件 设计内容与步骤 （1）计算齿轮z2的齿数 由i? d02z1z2n01ndzz1440?100?16?13 （1~1） 得 z2?010101’?????39 d01z0z1’n02d02z1n2300?40?64 （2）选择传动类型 z0?16?~z1?40?：按满足不根切、重迭系数??1.2、齿顶圆齿厚sa?0.4m、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数 x0?0.400 x1??0.250 x0?x1?0.400?0.250?0.150?0 （1~2）故z0?16?~z1?40?采用正传动。 z1?13?~z2?39?：按满足不根切、重迭系数??1.2、齿顶圆齿厚sa?0.4m、节点位于 ‘ 单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数 ‘ x1 x2??0.400 ?0.300 ‘‘ x1?13?~z2?39?采用负传动。 ?x2?0.300?0.400??0.100?0 （1~3）故z1 （3）验算不根切最小变位系数 z0~z1：x0min ?17?z0?1??17?16?h? ?a??0.060 （1~4） 1717 x0?0.400?0.060 不会发生根切 x1min ?17?z1?1??17?40?h? ?a???1.350 （1~5） 1717 x1??0.250??1.350 不会发生根切 z~z2：x’1’1min ‘ h?1??17?13?a17?z1???0.240 （1~6） 1717 ?? ‘ x1?0.300?0.240 不会发生根切 x2min ?17?z2?1??17?39?h? ?a???1.290 （1~7） 1717 x2??0.400??1.290 不会发生根切 （4）计算中心距变动系数（y）和齿顶高降低系数（y） z0~z1：由无侧隙啮合方程 inv?’?2tan??x0?x1?z0?z1??inv? （1~8） 得inv??0.016854 由表得inv2045?0.016710，inv2050?0.016920，则插值： ? ‘ ? ‘ ‘ 20?50’?20?45’?’?20?45’ ? （1~9） 0.016920?0.0167100.016854?0.016710 得 ??2048.4?20.081 标准中心距为 a? ‘ ? ‘ ? m??z0?z1? ?112mm （1~10） 2 cos?112?cos20? ?mm?112.588mm （1~11） cos??cos20.081?a??a112.588?112 ??0.147 （1~12） 中心距变动系数为 y?m4 实际中心距为 a??a? 齿顶高降低系数为 ?y??x0?x1??y?0.150?0.147?0.003 （1~13） ?~z2：由无侧隙啮合方程 inv??2tan??x1??x2?z1??z2??inv? （1~14） z1 ‘