时域信号分析与应用 - read.ppt

信号与信息处理 信号处理：除传统傅立叶分析以外，先进时频信号处理方法在研究中普遍采用，如小波分析、HHT 分析方法等。 信息处理：模式识别技术、人工神经网络技术、多主体协作技术、遗传基因算法等信息处理方法被用来对结构状态参数进行辨识 。 信号处理是结构健康监测系统中必不可少的环节 传感器对结构所监测到的信号必须经过信号处理，以获得反映结构状态的特征参数，其必要性如下： 实际工程结构所处的环境比较复杂，如飞行器结构就可能工作在强电磁干扰、振动和高、低温环境下，这些环境因素会给被监测信号带来很多影响；传感器的灵敏度有限，结构的一些状态变化反映到传感器的监测信号中，往往信号微弱，因此需要对传感器网络监测到的信号进行处理以获得信噪比较高、较为精确的参数。 由传感器网络所监测到的结构参数值，往往不是能直接表征结构健康情况的参数，如应力、应变、位移、温度、湿度等，这些参数必须经过信号处理方法加以综合，并提取能直接反映结构中损伤的参数，才能有效评判结构的状态。 2.常用信号处理方法及其应用 信号的分类方法 可以用明确的数学关系式描述的信号称为确定性信号 非确定性信号不能用数学关系式描述，其幅值、相位变化是不可预知的，所描述的物理现象是一种随机过程。 在非确定信号中，如果信号的统计特征保持不变，那么这类信号称为平稳信号，否则称为非平稳信号。 功率谱密度是信号的一种统计特征。平稳信号的功率谱密度不随时间变化，而非平稳信号的功率谱密度随时间发生改变。 信号滤波方法 信号滤波在信号处理中有两类作用，一是滤除噪声及虚假信号，一是对传感元件所监测到的信号进行补偿。 对传感器监测到的信号 首先进行的处理就是信号滤波。常用的信号滤波方法主要分为高通滤波、低通滤波、带通滤波和带阻滤波。 频率混叠现象 主要解决由于系统采样频率不够高所造成的信号频率混叠现象，在进行动态信号测试中必须考虑抗混叠滤波器。根据奈奎斯特采样定律，在对模拟信号进行离散化时，采样频率至少应2倍于被分析信号的最高频率，否则可能出现因采样频率不够高，模拟信号中的高频信号折叠到低频段，出现虚假频率成分的现象，这称之为频率混叠现象 抗混叠低通滤波器 在对结构进行测量时，被测信号的高频成份往往不可避免，例如：在大型桥梁、高楼、机械设备等动态应变、振动测试及模态分析中，信号所包含的频率成份理论上是无穷的，而测试系统的采样频率不可能无限高也不需要无限高，因此信号中总存在频率混叠成分，如不去除混叠频率成份，将对信号的后续处理带来困难。为解决频率混叠，在对监测信号进行离散化采集前，通常采用低通滤波器滤除高于1/2采样频率的频率成份，这种低通滤波器就称为抗混叠滤波器。 滤波器在使用时，应考虑传感器的工作频段而加以选择，对于压电传感器，其监测信号一般为具有一定频率的动态信号，因此一般后接带通滤波器。应变电阻元件一般监测低频信号，一般后接低通滤波器。 时域信号分析与应用 时域信号波形参数 信号的到达时间、上升时间、持续时间、信号的峰值、信号的能量、信号的响铃个数 时域信号统计参数的提取 时域统计特征：信号的均值、均方值、方差以及概率密度等函数等。 基于Lamb波信号峰值特征的监测方法 Lamb波通过结构中的损伤时，其峰值会发生衰减的现象。 蜂窝夹芯复合材料梁和碳纤维复合材料梁上制作损伤，一种是采用在夹层面板与蜂窝夹心之间预埋TEFLON薄膜制作脱粘损伤，损伤大小为50mm×50mm，另外一种是采用不同大小的冲击能量制作不同程度的冲击损伤。 以10μs宽度、10V峰值的半正弦窄脉冲作为激励信号，在完好试件和带有冲击损伤的试件上进行宽带Lamb波激励，布置在试件另一位置的传感器对Lamb进行信号采集，损伤处于激励器件和传感器件之间。蜂窝夹芯复合材料结构和碳纤维板中的监测波形分别如图所示，从图中的波形可以看出，信号峰值在有损伤试件中有明显降低，因此可以考虑采用Lamb波信号峰值来表征结构损伤。 该峰值损伤因子来评估结构损伤没有考虑在结构中的传播时，信号峰值随传播距离衰减的特性。 利用基于最小二乘法的峰值损伤因子 信号到达时间 信号到达时间常常被用来对结构中的冲击载荷、声发射源或损伤进行定位 传统的声发射定位所采用的第一次门槛跨越技术，其困难之处：由于声发射波在有限介质（例如板状材料）中的频散现象使其波形改变，当传感器距离增大时，会引起相当大的误差。这意味着不是在同一相位点上跨越门槛。 频域分析法 傅立叶变换是信号处理方法中的重要应用工具之一，它当然也是结构健康监测领域内的一个重要的信号处理手段 周期信号的幅值谱、相位谱、功率谱 非周期信号的幅值谱密度 在结构健康监测中，信号在频域的频率分布、主要峰值出现的频率、某些频段的能量大小等都可以用作表征