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2017-07-26 发布于四川
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iCAN协议规范

Industry CAN-bus Application Protocol iCAN 协议规范 Rev 1.01 广州致远电子有限公司工业通讯网络事业部广州致远电子有限公司 Industry CAN-bus Application Protocol iCAN 协议规范修订历史版本日期原因 Rev X1 2007/06/12 内部制定初稿 Rev 1.00 2007/09/22 第一次发布 Rev 1.01 2007/12/17 更改波特率定义 iCAN 协议规范 Rev 1.00 Date:2007/12/17 ©2007 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTD. 2/57 广州致远电子有限公司 Industry CAN-bus Application Protocol iCAN 协议规范目录 1. CAN 协议规范简介 6 2. iCAN 协议规范的介绍 8 2.1 iCAN 协议规范中专有名词解释 8 2.2 iCAN 网络的特性9 2.2.1 电气传输介质9 2.2.2 物理层10 2.2.3 数据链路层10 2.3 iCAN 协议规范中数据通讯的实现 11 2.3.1 数据通讯模型11 2.3.2 iCAN 网络设备的编址12 2.3.3 基于连接的通讯12 2.4 设备模型13 2.4.1 资源节点14 2.4.2 资源子节点16 3. iCAN 协议报文格式 17 3.1 iCAN 报文的格式说明 17 3.2 iCAN 报文标识符的分配 17 3.2.1 MAC ID （节点地址）18 3.2.2 ACK （响应标识位）19 3.2.3 FuncID （功能码）19 3.2.4 Source ID （资源节点地址）19 3.3 iCAN 帧数据部分定义 20 3.3.1 Byte0 （SegFlag ）20 3.3.2 Byte1~Byte7 （Para ）21 4. iCAN 通讯帧传输协议 23 4.1 iCAN 协议通讯模式 23 4.1.1 主从通讯模式23 4.1.2 事件触发通讯模式24 4.2 iCAN 协议报文处理流程 24 4.3 iCAN 报文传输协议 26 4.3.1 iCAN 帧格式 26 命令帧26