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应用canopen协定同步运动控制灾害处理机械手臂 - 台湾智慧自动化 .pdfVIP

应用canopen协定同步运动控制灾害处理机械手臂 - 台湾智慧自动化 .pdf

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    用定同步控制害理械手臂大技院工程系副教授交通大子控制研究所研究生曾文豪志航中山科研究院二所射副中山科研究院二所射路是一普遍使用於工自控制域中之通路是以路基之用定於放性定本文藉由定期性送同步命令制用於多同步控制作六械手臂成功用在移式害理器人六械手臂全部用直流刷伺服最大出功率末端械爪致操作手臂末端可承受以上荷重伺服器特空小平藏於隘械手臂有限空中六伺服器利用串在路中分散式控制模式害理器人上位主控用低耗能之小型防震核理器其硬介面全用介面周介面需求介面性在操控方面用言每隔即算械手臂逆向料展技械手臂姿成各座

    應用CANopen協定同步運動 控制災害處理機械手臂 鄭時龍 ‧張國樑 ／大華技術學院 機電工程系 副教授 ／交通大學 電子控制研究所 研究生 曾文豪 ‧黃志航 ／中山科學研究院 二所射導機電組 副組長 ／中山科學研究院 二所射導機電組 組長

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