智能运输概论---智能运输系统概述-1.pptVIP

* 七、ITS研究内容 商业车辆运营 （CVO—Commercial Vehicle Operation） （1）商业车辆的电子通关系统；（2）车载安全监控系统；（3）路边安全检查的自动化系统；（4）商业车队管理系统；（5）商业车辆的行政管理程序；（6）危险品的应急响应系统。 先进的车辆控制和安全系统 （AVCSS—Advanced Vehicle Control Safety Systems) （1）防碰撞系统；（2）智能化行车控制系统； （3）Mayday系统*；（4）驾驶员视野加强系统； （5）ABS（6）驾驶员安全监控系统；（7）车辆安全监控系统；（8）车载路线诱导系统；（9）协作驾驶。 自动公路系统 （AHS—Automated Highway System） （1）公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统； （2）事故监测与警告；（3）用视频、雷达监测器的车辆间距控制；（4）最大速度控制；（5）自动停车控制； * 八、ITS关键技术 ITS是一个汇集了众多高科技的大系统，包括传感器技术、电子视野技术、测量技术、判断处理技术、数据库技术、控制以及伺服机构技术、计算机技术、通讯网络以及移动通讯技术、人－机联系技术、人体机理学、交通规划理论以及交通工程学。 （1）车辆传感器 包括：车辆运动传感器、驾驶员操作状态传感器、车辆控制用传感器、运动环境用传感器、异常状态监控显示器用传感器 （2）外界传感器 利用超声波、电波、光波来检测车辆周围的其它车辆、行人、障碍物、路面形状和路面湿润状况、气象、外来光。其中激光传感器极其重要，是图像处理技术的基础。 * 八、ITS关键技术 （3）驾驶员异常状态传感器 一方面通过直接检测驾驶员的脑电波、眼球运动、皮肤电位、心跳来确定驾驶员是否瞌睡、疲劳；另一方面可以利用数据处理技术、AI技术结合驾驶员操纵动作来间接测量。 （4）电子视野图像识别技术 图像识别是自动驾驶的基础。目前完成图象数据处理的成本将会很高，而且技术上也难以实现实用化，而且对人眼的图像处理机理还未完全弄清。所以目前的开发重点仍然是实用对象的图象处理和识别。 图像识别技术包括自动驾驶车辆用识别技术、对其他车辆的识别、交通状况的监控、对人的识别以及对周围情景的识别。包括：车辆运动传感器、驾驶员操作状态传感器、车辆控制用传感器、运动环境用传感器、异常状态监控显示器用传感器。 * 八、ITS关键技术 （5）位置测量技术 利用车载传感器、数字化地图、GPS、无线电信标以及激光、超声波、红外线来进行绝对位置和相对位置的测量。 （6）判断技术 利用人工智能技术、神经网络技术、模糊技术以及现代控制技术等对最佳行驶路线等进行判断。 （7）数值化和数据库 包括车载的CD-ROM道路电子地图数据库和控制中心提供的气象、道路情报动态数据库以及车辆工作状况数据库。 （8）车辆控制技术 分为动力传动系统控制、地盘控制、驾驶环境控制以及辅助驾驶系统和自动驾驶、自动跟踪行驶系统。 * 八、ITS关键技术 （9)电子技术 大致分为半导体超大规模集成线路技术、储存器技术、显像技术、IC卡、天线、传输电缆。 (10) 计算机系统 发展趋势为综合化、智能化、高速化、小型化、高可靠性。 (11)移动通讯技术 是ITS把握汽车以及汽车交通状况所必须的技术，包括车－车移动通讯、路－车移动通讯以及复合通讯。 (12)通讯网络技术 以汽车和汽车交通情报为主的地区、全国以及全球网络，其特点为使用频率高，要求实时、准确、可靠。 (13)人－机联系技术 包括驾驶操作、情报输入装置操作、情报信息指示、声音识别与合成、人工现实感与显示技术等。 * 八、ITS关键技术 (14)人体机能学 在人—车—环境的汽车社会大系统中，人的因素是极其重要。但是，与汽车本身的性能和特性研究相比，目前对人的研究显得不够。今后不仅应从工程学方面，而且也要从心理学、社会学、经济学、法学等人文科学方面进行一下的研究： (15) 交通规划新理论体系 交通规划新理论的建立将满足可持续发展概念下交通运输领域对交通规划理论与方法提出的新要求，满足智能运输系统发展对交通基础设施方面的新要求。 (16)交通工程学研究 交通工程许研究包括对交通设施的应用（如交通信号控制和停车控制等）、交通道路系统的设计、交通道路的规划、交通流特性及其控制、道路导向系统等进行研究。 ITS JAPAN 日本于20世纪70年代成功的开展了一个叫动态路径诱导系统的实验，从而开始了ITS研发的萌芽。从80年代中期开始后的10年间，相继完成了道路与车辆之间的通信系统、