焊接机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用.pdfVIP

62 ·焊工之友· 焊接技术 第37卷第l期2008年2月 文章编号：1002—025X(2008101-0062—03 焊接机器人在汽 车座椅 骨架焊接 中的应 用 方少勇 (沈阳新松机器人自动化股份有限公司 机器人与焊接装备事业部，辽宁 沈阳 l10168) 摘要：本文介绍了焊接机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用，即焊接机器人工作站的建立。对焊接机器人的组成及特点．焊接机器人 工作站的组成、系统配置、特点及工作原理等作了详细的叙述。 关键词：焊接机器人：工作站；座椅骨架 中圈分类号：TG457．21：TG409 文献标识码：B ● mm，焊点多，动作多，容易出现漏焊，劳动强度大。 l 焊接机器人的组成及特点 该结构适合于自动化焊接，建立焊接机器人工作站， 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的 采用机器人焊接。 先进焊接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应 的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组 成。其主要优点在于性能稳定、能够提高焊接质量和 生产率且能够改善工人劳动条件等。焊接机器人的采 用可以消除人为因素对产品质量的影响．保证产品的 质量。汽车座椅骨架多由管件和冲压件组焊构成．图 l为金杯海狮格瑞斯汽车双人座椅骨架总成。此类结 构中材料厚度较薄，多为1．5～3 ITInl，人工焊接容易 图l 金杯海狮格瑞斯汽车双人座椅骨架总成示意图 出现气孔、夹渣、咬边、焊瘤、弧坑、裂纹、未熔 合、焊穿等缺陷；另外，焊缝长度短，多为5～20 2 焊接机器人工作站的组成、系统配置及特点 2．1 焊接机器人工作站的组成 收稿日期：2008—01—28 焊接机器人工作站的组成如图2所示。 缝5是支缝，焊缝6是干缝。焊缝6是支缝，焊缝8是干 件翻身，仍按先焊支缝后焊干缝原则进行反面封底层 缝。焊缝7不与任何焊缝相连接，其焊接顺序可以是 的焊接。 随意的。 图4为有对接焊缝的角钢焊在钢板上。也只有2条 拼板结构件焊接顺序 “先焊支缝后焊干缝”的原 焊缝，该结构可以看成是立体的T字形焊缝，其顺序 则，适用于埋弧焊、co 气体保护焊及焊条电弧焊等 也是先焊支缝后焊干缝，即先焊角钢的对接焊缝 (支 焊接方法。通常厚板采用埋弧焊，薄板采用CO 气体 缝)，后焊角钢与钢板连接的角焊缝 (干缝)。 保护焊。若采用焊条电弧焊，焊接长于l m的焊缝 时，需采用逐段退焊法或分中逐段退焊法，这更有利 于减小焊接变形及焊接应力 拼板结构件焊缝可采用衬垫单面焊。也可采用无 衬垫双面焊。当采用无衬垫双面焊时，按先焊支缝后 焊干缝原则，先焊好全部正面焊缝，然后将拼板结构 图4 立体的T字形焊缝的焊接顺序 Welding Technology Vo1．37 No．1 Feb．2008 ·焊工之友· 63 (4)伺服变压器 (7．5 kVA，380／200 V)1个， 购于辽宁精密公司。 安全门 (5)自制夹具3套，其中变位机夹具1套，固定夹 具2套。 (6)自制操作台2个及自