卫星集群导航与轨道控制方法策略概述.docVIP

　　卫星集群导航与轨道控制方法策略概述 第 1 章 绪 论 1.1课题背景及研究的目的和意义 卫星集群(Satellite Clusters) 是一种分布式卫星系统(Distributed SatelliteSystem)，指多颗卫星保持在较近空间区域内运行，借助于星间通信链路实现信息交互和任务协作，以完成在轨任务的卫星系统。与卫星编队飞行技术的主要区别是：一方面卫星集群不依赖星间相对测量信息，运行时成员卫星长期保持在一定的空间范围内，但并未规定精确的星间相位和距离联系，不必保持严格的空间构型；另一方面卫星集群需具备长期自主运行能力，如长期自主导航、长期运行轨道设计、长期自主轨道保持与碰撞规避等。卫星集群以其部署灵活、任务响应快、可靠性高、可重构性好等优点，吸引了世界各国航天部门和科研人员的关注。与传统单一独立卫星系统相比，卫星星群在可靠性、任务多样性、功能可扩展性、生产周期、系统成本等方面得到显著提高，是未来卫星技术发展的重要方向[1-4]。多年来科研人员对编队飞行的相对轨道设计与控制的理论研究做了大量研究性的工作，但本质上卫星编队是对卫星集群外加星间闭路轨道控制而形成的一类特殊情况。由于星上资源和技术条件的限制，现阶段国内外航天部门仅实现了小规模编队任务。严格意义上的编队任务很难长期运行，以及新的观测现象和日益复杂的航天任务对多卫星协同工作的需求，如近年来提出的多平台多手段信息获取技术以及太空传感器网络技术等，使得卫星集群的研究工作显得颇为重要[1,5-7]。卫星集群按成员卫星的组成可以分为同构集群和异构集群。同构集群中各颗成员卫星组成结构相同，可通过信息交换和功能互补共同完成任务，也可独立完成某项任务[2]；异构集群中各颗卫星组成结构不同，每个成员卫星具有特定单项功能的载荷，需要全体成员卫星之间共同协作完成任务。卫星集群按成员卫星的数量可以分为小规模集群和大规模集群，小规模集群通常成员卫星数目在 2-4 颗之间，大规模集群一般成员卫星数目大于 4 颗[8,9]。 . 1.2国内外研究现状及分析 随着新空间任务的发展，将会更普遍地使用多颗卫星去协作完成科学研究和探索目标。航天技术标准化、模块化、小型化的发展推动了卫星集群技术研究，同时卫星集群技术也使得空间任务发展到了一个全新的高度。本节将主要从各国在研的空间任务发展概况，以及卫星集群导航、轨道控制和碰撞规避的关键技术等方面对国内外研究现状进行调研与分析。由两颗或两颗以上卫星按任务需求运行在一种或多种轨道上，共同合作完成空间任务的卫星系统通称为分布式卫星系统[11]。最早的分布式卫星系统即卫星星座，研制于上世纪 60 年代，主要的目的是增加对地面、空间的覆盖面积和缩短重访时间。卫星星座最典型的应用是在导航方面，如美国的 GPS、欧盟的Galileo、俄罗斯的 GLANSS 和中国的北斗系统[12-14]。卫星星座的成员卫星之间不需要星间通信，通过地面站系统进行调整与保持。编队飞行的理论研究最早出现在上世纪 70 年代，直到上世纪 90 年代末期，在新的空间应用推动下才重新引起研究人员的关注[15,16]。卫星小型化技术的发展，缩短了卫星研制周期，减轻了卫星重量，降低了研制成本，同时也推动了卫星编队飞行的研究。编队飞行的主要优点是可以提供传统技术手段难以获得的极大测量基线，促进了干涉测量、遥感测量等领域的发展[17-19]。 第 2 章 多摄动影响下平均轨道根数建模 2.1 引言 长期自主导航是卫星集群的主要技术特征之一。与编队飞行技术基于相对状态测量不同，卫星集群采用绝对轨道信息进行导航，需要具备根据星载敏感器提供的导航信息进行自主轨道控制和任务规划的能力。通常星载导航系统能够实时给出卫星在轨运行的位置和速度信息，但由于地球的非球形摄动、大气阻力摄动等多种摄动干扰的影响，使得卫星的瞬时运动变得不规则，用位置和速度来描述卫星长期运动规律并不合适。因此，在卫星集群长期任务规划、轨道的设计、保持和机动等任务中，设计人员需要采用能够描述卫星长期运动规律的平均轨道根数作为重要的设计参数。平均轨道根数概念最早由 Brouplified General Perturbation Version 4)模型[148]，DSST(Draper Semianalytical Satellite Theory)模型[149,150]。现有文献和理论主要研究平均轨道根数的解析解并进行轨道预报。预报所需平均轨道根数是通过大量观测数据计算得到的，当卫星存在变轨机动时，无法及时进行预报计算或预报误差较大。本论文将采用平均轨道根数作为轨道导航和轨道控制参数，需要对摄动影响下平均轨道根数变化率进行建模。 . 2.2 坐标系选择 一般卫星星载导航敏感器给出的位置速度信息是基于 J2000.0 系得到的，而在现有