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第卷第期煤炭学报年月葛世荣苏忠水李昂等基于地理信息系统的采煤机定位定姿技术研究煤炭学报基于地理信息系统的采煤机定位定姿技术研究葛世荣苏忠水李昂王世博郝尚清刘万里孟磊中国矿业大学机电工程学院江苏徐州石家庄博欧金属制品有限公司河北石家庄中国矿业大学物联网感知矿山研究中心江苏徐州摘要采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术以山西某煤矿工作面为试验地点利用震波探测技术对工作面煤层进行了精细勘探构建了工作面煤层地理信息系统以具有自动寻北功能的惯性导航装置轴编码器为传感元件开发了基于工
第40卷第11期 煤 炭 学 报 Vol.40 No.11
2015年 11月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Nov. 2015
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