饮料灌装生产流水线PLC 梯形图控制程序设计及调试.pdfVIP

《 原理与应用》课 程 设 计 PLC 饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试 杰 201231200608 莫仲文 201231000824 指导教师 12 1 学 院 名 称 工程学院 专 业 班 级 自动化 班 设计提交日期 2015年6月 设计答辩日期 2015年6月 目 录 1 系统设计方案1 1.1 系统设计要求1 1.2 方案一：步进功能图与梯形图共同编程1 1.3 方案二：梯形图单独编程……2 1.4 方案确定2 2 硬件接线图2 2.1 总PLC各输入/输出端口的硬件接线图3 2.2 控制系统总流程图3 3 软件编写及仿真5 3.1GXDeveloper简介5 3.2 程序图…5 3.3 系统模拟运行仿真调试及结果5 4 收获与总结9 5 小组分工9 参 文 献10 附 录11 附录A 11 I 饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试 1 系统设计方案 目前三菱公司的PLC 中FX系列产品有FX 、FX 、FX 、FX2NC这4个 1S 1N 2N 子系列，由于它们具有体积小、外观美产品丰富、可满足不同用户的需求、系统 [1] 配置灵活、功能强、使用方便等特点，故而得到广泛应用 。因此，此次设计采 用三菱公司的FX 型PLC。这种型号的单片机支持梯形图、步进功能图、指令 1N 表等多种形式的编程。任意两种语言都可互换，并且步进功能图和梯形图可以相 互混合使用。 1.1 系统设计要求 1. 控制要求： （1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机 启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止； 瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或 停止开关动作。 （2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程 为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯 以0.5s间隔闪烁。 （3）用两个传感器分别检测空瓶数和满瓶数，用计数器记录空瓶数和满瓶 数，一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数。 （4）若每24瓶为一箱，记录产品箱数。 （5）每隔 小时将空瓶及满瓶计数器的当前值转存至其他寄存器，然后对 计数器自动清零，重新开始计数。 （6）可以手动对计数器清零（复位）。 2. 画出I/O端子接线图 3. 编程并调试 1.2 方案一：步进功能图与梯形图共同编程 步进功能图用于编制复杂的顺控程序比梯形图更直观，越来越多的电气技术 人员所接受。在本次设计中，有如下明显的步： ①S20：当按下系统开关后，传送带驱动电机转动。 1 饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试 ②S21：灌装设备下的传感器检测到瓶子的到来，同时使传送带驱动电机停 转，延时1s。 ③S22：1s延时后再延时5s，同时，这5s 内使输出驱动报警显示红灯每隔 0.5s亮一次，再隔0.5s灭一次，如此循环。 ④S23：5s延