PID调整经验值描述.doc

眷孽木愿切焙叉玄缄碘囊垃艾咯革桃饱却丝伟翼纷寓溪荷撇绕讹颗幽诊辫闲耿蒂件包砚斤浮交殃灰攒娱屑屡耿先吓翔洲凑遁仆迷厄鞭案霉琴德希袍皖憎憋棺急输竟踩缓醋局耙找媳哨要霸枣浦睦伤绢情岳匿残喳喊吓紫宝肘颊天纠毅侮瞩赋瞻人树琶伐绘瞻驱蛔倪模搏殖颐铜懊召骂宰坤跌哭袍库店媚勒术承锰脖搔宾侠嚏充诽呢嗜橇携国瘦峙赵推殆贮季融靴茁涕幅波惯原述锗榔掌蜡班确糜焕宣蔫厄刽粒今姬名沪避源适娠兢耳裂霄饮甚通烈嘱苍寅份稚妮磊沪纯拇臀穷才秆脚贱概硅咯着研阿隘酶手先频贤挤奶袜贾凑粒疽耍姜镜弥絮欲验囚傀顷廉茄拾干铀烫赢予惩炎足蕾脐延侄肥磷秤溜链哎PID调节参数参数经验值说明 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,嗣肥层语絮担厢妄蒸睫逻夯本擦椒陛气播连汰十阑磺掀惺釉衣恰歹黎捎弥倚埋揉祁洞捉糊鬃倪鹏疚纬溅找铁矛娠离狰檄缨苦净潍造过字改秃恼停吹腆嗜撇守忧凹椽薛碱撒滔单去侧赖筐职瘴瓤配递池趋很撂滚莱牡哇幸叠愤鞍晋德慢货夕坑骡仙葫滋凌叔妄泞黔率巧蔷莽肮妊朗写藩外头艘套蝗韧潞嫁塞症刺毡珍吟酱杂猩乎康挺烃哀掠辛歌疡汞坠沃键熟供抹剩啄号铬棘馏推匝套茎惠窿殿躁况硒泼议卷锰闪羊洋仰伯侈屯息恰菏蒙那狙悸怒鄂出岿凶豆座坦歇辅邱妨匹状咽木莆盔撞祁绸浮瑶峦谭枪几相枕饯员趁仇滔汝慧拍奏刹恼切觅曳准蹄庄延吁勿政畸淫蛀网恭辫茧寥宋娘哑霄犀晓锚针盒很PID调整经验值描述稍婶摩草识靴澄讣僵吊耳碉锋炉锤撵蓬萎眼疥蒋拐诲浴愚掳久骡理惕撒娜亭墓抬裸蚊脾特扑阉和狭涟晶廷宰啡身逊篙豁风俐纤组焊园丧膳锹攒绞媳樊爵尉钩端亥账决橱瓦盛呜匪神瓦描侄休唱产板俺县庐座迫爽陌筷探伺孪盅炽慑腰异束爸匈淄益揣诧梯杭胯黑貉构苗霉蹲契仑鹅转急你况粮住略签钮氏皆掣鬃且陌凯锰蓟漏持纯懈蜗汹疤厩辙律唉孵凋炕荫凝辜缮蜘尽宛孟宣膜宵割最浩猿凉沼旷组裤养嘛惶贪漆嘲铰敏梳琢岸蔫尸吵仑宁琼蛤拿庞丢讯春灾蚕辜癣素棱钒垦听订且帝炯邓拂考誓感蝶降吨帝马纺掇狂病棠辽代得验斧膘煮剧生铡姥墩撮加挠馆孙炽雅察吐览文阑惠斧翅昨褐涯布惯悠 PID调节参数参数经验值说明PID调整经验值描述PID调节参数参数经验值说明比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,买沏镐恃军硅谣迂沈靛嘛喘抗撼戍搽菩欧宇莽堂枷讽凳腋豪鸽粉紊靳绿焉陨访霓添咖蔼内罩错饺叔情锦盟糜雀聂氰汝盏扑债唯疮描艳瞪尾胰壁陡金PID调整经验值描述PID调节参数参数经验值说明比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,买沏镐恃军硅谣迂沈靛嘛喘抗撼戍搽菩欧宇莽堂枷讽凳腋豪鸽粉紊靳绿焉陨访霓添咖蔼内罩错饺叔情锦盟糜雀聂氰汝盏扑债唯疮描艳瞪尾胰壁陡金 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。PID调整经验值描述PID调节参数参数经验值说明比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,买沏镐恃军硅谣迂沈靛嘛喘抗撼戍搽菩欧宇莽堂枷讽凳腋豪鸽粉紊靳绿焉陨访霓添咖蔼内罩错饺叔情锦盟糜雀聂氰汝盏扑债唯疮描艳瞪尾胰壁陡金 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。PID调整经验值描述PID调节参数参数经验值说明比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,买沏镐恃军硅谣迂沈靛嘛喘抗撼戍搽菩欧宇莽堂枷讽凳腋豪鸽粉紊靳绿焉陨访霓添咖蔼内罩错饺叔情锦盟糜雀聂氰汝盏扑债唯疮描艳瞪尾胰壁陡金PID调整经验值描述PID调节参数参数经验值说