他兴奋的直流马达课件.ppt

第8章 直流电动机 ;8.1 概述;8.2 工作原理;注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;F;8.2.2 直流电机的构成;1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。;根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：;8.3 电枢电动势及电压平衡关系;根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：;8.3.2 电枢绕组中电压的平衡关系：;8.4 电磁转矩;8.4.2 转矩平衡关系;例：; 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。;n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）;串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。;(1) T=0时，在理想情况下，n??。但实际上负 载转矩不会为 0，不会工作在 T=0 的状态， 但空载时 T 很小，n 很高的串励不允许空载 运行，以防转速过高。;(3) 恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比）， 要选软特性电机拖动。如：电气机车等。;8.6 直流电动机的调速;由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情 况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串 上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而 改变? 的大小。; Rf?? If?? ? ?? n? ，但在额定情况下， ? 已接 近饱和，If 再加大，对? 影响不大，所以这种增加 磁通的办法一般不用。 Rf?? If?? ? ? ? n? ，减弱磁通是常用的调速方 法。;二. 特性的变化;调速过程: U一定,则;（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调， 受机械本身强度所限，n不能太高。 （2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多）， 调节控制方便。;8.6.2 改变电枢电压调速;说明：改变电压的调速方法必须有连续可调的大功 率直流电源，这种调速方法适用G - M（发电机-电 动机）系统。G-M 系统通过改变直流发电机的励磁 电流来改变发电机的输出电压，发电机的输出电压 再去控制电动机的电枢电压。这种方法投资大，目 前广泛使用的方法是可控硅整流电路调节电枢电压。;例：已知他励电动机??? PN=2.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5? , nN=1500r/min。 求：;（2）? =0.8 ? N 时;这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。;8.7 直流电动机的使用和额定值;(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。;（2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 E ? ? ，Ia ? ? ，T 和 ? ? ?，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。;二. 反转;（1）反接制动;（2）能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻。;特殊情况下，例如汽车下坡时， 在重力的作 用下 n?n0（ n0理想空载转速），这时电动 机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而 限制电机转速过分升高。;直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组 各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小 区别。;（2）绕组的符号;8.7.2 额定值;注意：调速时对于没有调速要求的电机，最大转速 不能超过 1.2nN 。