机床导轨爬行现象的产生机理研究.pdfVIP

2008年3月 机床与液压 Mar．2008 第36卷第3期 MACHINE T00L＆ HYDRAULICS V01．36 No．3 机床导轨爬行现象的产生机理研究 郭桂梅，梁艳书 (天津商业大学机械工程学院，天津300134) 摘要：机床导轨爬行严重影响机床的加工精度、表面粗糙度和定位精度，是精密机床及重型机床必须解决的问题。本 文针对一类具有代表性的机床导轨系统模型，利用数值积分方法揭示系统的非线性动力学现象，讨论了机床导轨爬行现象 的产生机理。通过分析可知，在系统模型传输带速度减小的过程中，系统的静平衡状态失稳，出现纯滑动和粘滞一滑动形 式的导轨爬行现象。 关键词：爬行；导轨；机床；摩擦 中图分类号：TG502．31；TH113．1 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)3—021—2 Research on Stick．slip Motion Mechanism 0f Machine Tool Slideway GU0 Guimei．LIANG Yanshu (School of Mechanical Engineering，Tianjin University of Commerce，Tianjin 300134，China) Abstract：The model of slide—slip motion induced by drv—friction for the slideway of a typical machine tool was studied．The non— linear dynamical behaviors of the system were investigated．The mechanism of stick—slip motion in the system was discussed．The results show that with the decrease of belt velocity．the system loses its equilibrium stability and stick-slip motion is induced． Keywords：Stick—slip；Slideway；Machine tool；Friction 0 引言 1 系统模型 机床的爬行是指机床的运动部件在低速或重载 的情况下，出现的时快时慢 (图1(a))或时走时停 (图l(b))的运动不均匀的现象，是一种较常见而 不正常的运动状态。爬行的位移波动量一般在几个 微米到零点几毫米范围内，爬行的频率一般不超过 数十赫兹。机床出现爬行时，将严重影响加工工件 表面加工质量、表面粗糙度，尤其是对于高精度机 图2 机床导轨系统模型 床和重型机床，如坐标镗床、数控机床、大型滚齿 研究机床导轨爬行问题时，可以将其简化成如图 机和落地镗床等 。机床爬行还会造成摩擦副的加 2所示的动力学模型。传输带速度 表示导轨接触面 速磨损，影响机床的加工精度，缩短刀具的使用寿 间的相对运动，传输带与质量为m 和m 的两质体 命，机床导轨爬行严重时，甚至使机床丧失加工能 之间的压力为Ⅳ．、Ⅳ2，产生的摩擦力 和 引起 力。消除机床导轨爬行是精密机床及重型机床必须 质体位移为 和 ：的运动。令k 、c (i：0，1，2) 解决的问题 ～ 。