机械微动相移三维形貌测量系统.pdfVIP

2008年3月 山东师范大学学报 (自然科学版) Mar．2008 第23卷 第1期 Journal ofShandong Normal University(Natural Science) V0j．23 No．1 机械微动相移三维形貌测量系统* 刘 菲 黄珍献 孙 平 (山东师范大学物理与电子科学学院，250014，济南∥第一作者26岁，女，硕士生) 摘要 相移轮廓术是一种常用的测量物体三维形貌的方法，其中获得精确相移是至关重要的．根据相移轮廓术的基本原理， 设计了机械微动相移控制系统．计算机编程产生脉冲输出给IPC5373工控板控制步进电机运转，再通过机械装置实现投影光栅的 微操动，从而现实三维形貌测量的相移．实验结果表明，该系统简单且操作方便，提高了测量系统的精度和自动化程度，有一定的 实用价值． 关键词 三维形貌测量；步进电机；IPC5373；机械微动 中图分类号 0 438 随着激光技术、计算机技术和图像处理技术的发展，非接触式光学测量技术也得到了很大的发展，并由于其高分辨率、无 破坏、数据获取快等优点被广泛应用在实物仿真、工业检测、逆向工程、虚拟现实 等领域．在已有的测量和处理方法中，傅里 叶变换轮廓术 和相移轮廓术b 是比较典型的测量方法．由于相移轮廓术克服了傅里叶变换轮廓术 中的对复杂或有阶梯突 变的物体测量结果误差较大的缺陷，可以充分利用全场条纹图的灰度信息，具有灵敏度高、全场测量、计算速度快、易于实现 测量过程自动化等优点而被广泛应用．但其最大的缺点是必须采用精密的移相装置来获取精确的相移 ．当存在相移步进偏 差时，就不能准确地解调出相位．本文设计了可实现光栅精确相移的装置，计算机编程产生脉冲由IPC5373工控板输出，通过 控制脉冲信号的个数来控制角位移量进而控制步进电机运转，以达到准确定位的目的．整套装置具有精度高，控制线路简单， 成本低、操作简便等优点，具有推广价值． 1 基本原理 投影仪 CCD 图1所示光路为交叉光轴结构，投影仪与摄像机两者光心连线与参考平面平 ＼／／ ／ 行，0点是摄像机与参考平面的交点，以0点为原点建立如图所示坐标系，我们采 ， 光栅 ／ 用投影仪投射到栅板上形成的正弦光栅条纹作为投影光场，光场方程式为： 7 ， ( ，Y)=口( ，Y)+b( ，y)cos[A~( ，Y)]． (1) 其中o( ，y)为背景光强，b( ，Y)为条纹幅值，b( ，y)／a( ，Y)即为条纹对 J f ＼ ／ 比度，△ ( ，y)为相位调制函数，它包含了三维物体面形的高度信息，是被测物体 相移控制 表面高度的函数．通过相移控制系统拉动栅板，改变投影光场，引人0、丌／2、7c和 系 统 3n／2的相移后，产生四幅光场强度分布图，分别进行图像处理后得到包含物体相 位信息和相移的四幅光强分布图．其表达式分别为： ／ ，1( ，Y)=口( ，Y)+b( ，y)cos[A~( ，Y)]； … ，2( ，y)=a(x，y)+6(x，y)c0s[△ ( ，y)+丌／2]； D 丑 0 厶( ，Y)=口( ，Y)+b( ，y)cos[A~( ，Y)+7c]；