基于ARM的CAN总线汽车控制系统的研究.pdfVIP

第26卷第1期 佛山科学技术学院学报(自然科学版) Vo1．26 No．1 2008年1月 Journal of Foshan University(Natural Science Edition) Jan．2008 文章编号：1008—0171(2008)01—0038—03 基于ARM的CAN总线汽车控制系统的研究 刘志远 (佛山职业技术学院机电系．广东佛山528000) 摘要：采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关．利用ARM的高性能和可裁减性构建高 低速CAN总线通信控制网络和仪表控制．实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作．并可在 不同节点间实现高效数据传输。 关键词：CAN；网关；ECU；ARM：uC—Linux 中图分类号：TP391．4l 文献标识码：A 由于现代汽车的电子控制器及仪表的数量越来越多，因此现代汽车一般采用CAN总线系统，将整 个汽车控制系统联系起来统一管理，实现数据共享和相互之间协同工作。 现代汽车的结构复杂，传感器遍布全车，其类型多种多样，这使得数据变得复杂，大小不尽相同，因 此速率也不相同，另外车身系统也需要获得驱动系统的信息，以供维修人员或者驾驶者参考。因此有必 要设计一个高效、可靠的网关与数据处理系统。 l 汽车CAN总线系统 CAN的全称是：Controller Area Network，即区域网络控制器。CAN总线中数据在串联总线上可 以一个接一个地传送。所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数 据的发送和接收 。CAN总线是一个多路传输系统，当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作， 汽车CAN总线对不同数据的传输速率是不一样 信息输出 输 参断入口 空调管理ECU 的，对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据 仪表板ECU 中央控制器ECU 空调控制器接口 CAN总线控制器 CAN总线控制器 CAN总线控制器 实施的是高速传输，速率为0．125 M波特率～l M I I l l l I I I I I l 波特率；对车身调节系统(如空调)的数据实施的是 I I l I 低速传输，传输速率在 l0～125 K波特率；其他如 CAN总线控制器 CAN总线控制器 CAN总线控制器 多媒体系统和诊断系统ⅢIJ为中速传输．速率在前两 发动机 言息采集Et’I 前光EC[f 前光ECU 传感器输入 输出 输出 者之间，这样的区分提高了总线的传输效率。图l 为某种客车的CAN总线系统结构图。 图 l 一种客车的CAN总线系统结构 1．1 驱动系统 AN总线 典型的与驱动系统有关的控制单元有电控燃油喷射系统、自动变速器系统、防抱死制动系统 (ABS)、安全气囊系统等 !，这些单元都是现代汽车动作的核心，x~H,-]-间响应要求严格，其关乎驾驶者驾 车的可靠性与安全性。 由于每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期的不同而不同的．为了满足各 子系统的实时性要求．与对公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等，如4缸汽油 收稿日期：2007—11—14 作者简介：刘志远(1978一)．男，广东龙川人．佛山职业技术学院助教．硕士。 第1期 刘志远：基于ARM的CAN总线汽车控制系统的研究 39 机运行在4 000 r／m