封闭液压系统.doc

闭式液压系统为什么常用变量泵和定量马达？它的调速特点是什么？ 1、变量泵最大的麻烦就是发热,系统设计的主要工作就是想办法减小发热. 变量泵操作方便,可以根据工况减小排量,从而减小发动机功耗,减小发热 定量马达的好处是价格便宜,因为马达的工作范围较宽,可以适应流量变化,这样系统布置简单,马达的转速需要调节时,直接改变油泵的排量,逐步接近所需要的转速. 特别大的系统(盾构机),马达也需要变量的,因为负载变化剧烈.转速控制要求准确,这时只能控制马达..马达的信号反馈给油泵,油泵随着马达变量.能进一步完善系统,减小发热 2、闭式系统基本都是采用变量泵，这是由于系统地启动扭矩决定的，泵的启动扭矩在压力一定的情况下与排量成正比，而一般的原动机（发动机、电动机等）都要求在小的扭矩下启动，这就要求泵为变量的。并且变量泵可以实现无级调速和平稳换向。 而马达则以定量居多 典型的泵-马达闭式循环回路分析 杨　兵 1　前言 　　RM80全断面枕底清筛机是铁道部从奥地利普拉塞-陶依尔公司引进的当今世界上最先进的铁路大型养路机械，它的走行驱动系统采用了典型的变量泵-变量马达容积调速闭式循环液压回路。该系统结构紧凑，传动效率高，无级调速范围大。机械的调速和换向靠调节泵和马达的变量机构实现，传动平稳，发热少，升温慢，无节流和溢流损失，能量利用率高。系统的液压元件均采用世界名牌产品，系统工作可靠。 2　组成及参数 　　RM80清筛机走行装置由装在2套转向架上的4只动力轴组成。闭式循环系统由1只变量泵及2只变量马达构成，变量泵向2只马达供油，驱动马达旋转，2只马达输入的流量各为变量泵输出流量的一半。2套完全相同的且同步工作的闭式循环液压系统的4只马达分别驱动走行装置的4只动力轴旋转，使机械走行。泵和马达的参数见表1。　　 表1　泵和马达的参数 名称 型号 额定压力(MPa) 高最压力(MPa) 最小排量(mL／r) 最大排量(mL／r) 数量 斜轴式恒压双向变量马达 A6VM10HA1T 36 40 30.8 107 4 通轴斜盘式轴向柱塞双向变量泵 A4V-250HD 36 40 0 250 2 　 　　当机械反向走行时，液压回路各元件所起的作用与机械正向走行时相同，只是动作相反。 3　液压回路分析 　　以下均以机械前进方向为例，分析一套闭式循环液压回路（见图1），当分析马达时，只分析马达Ⅰ，马达Ⅱ的工作情况与马达Ⅰ相同。向右扳动先导阀13的手柄，当阀口A的输出压力＞0.55 MPa时，前进压力开关b1闭合，使电液阀11、电磁阀20的b端通电，闭式循环回路压力油管23和回油管24的通道被电液阀 11断开，主走行变量泵1向油管23供应压力油，驱动马达旋转，机械则正向走行。马达的回油经管路24被吸入泵内，不断循环。 图1　闭式循环液压回路 3.1　补油冲洗回路　　当机械正向走行时，主走行变量泵1经油管23和电液阀11的b端向马达供油，驱动马达旋转，马达回油经管路24和电液阀11的b端被吸入泵内，形成闭式循环回路。此时管路23内的液压油为高压油，最高压力由截止阀25（36 MPa）控制。单向安全阀5的旁通单向阀在管路23的高压油的压力作用下单向截止。管路24的回油为低压油。当管路23的高压油与管路24的低压油的压差大于某一定数值时，液压马达Ⅰ上的冲洗阀26被液压力推向低压侧（左侧）。这样冲洗阀就将低压管路的油引到冲洗溢流阀27（2.3 MPa)的进油口，低压油的一部分（10%～30%)经冲洗溢流阀27溢流后回到油箱，对闭式循环回路起到清洗和散热的作用。同时补油泵6从油箱吸入清洁冷却的液压油，经单向安全阀4的旁通单向阀，向低压油路24补入等量液压油。当高低压管路的油压差很小时，冲洗阀26在复位弹簧的作用下回到中位，关闭了低压管路与冲洗溢流阀27的通道。补油泵6供给的多余油液就经主变量泵1内部的补油溢流阀33（2.5 MPa)溢流回油箱。补油溢流阀33的设定压力值应略高于冲洗溢流阀27(2.3 MPa)的设定压力值0.1～0．2 MPa，以保证冲洗阀能够将回路低压侧油路中的部分热油排回油箱，冷油又能补入低压侧管路中而不会从补油溢流阀33流掉。3.2　手动减压阀式先导操纵回路　　向右扳动先导阀13的手柄，由控制泵3提供的控制压力油（压力由溢流阀8（6 MPa）设定）进入先导阀13的压力油阀口P，经先导阀减压后从阀口A到主变量泵1的变量伺服阀12的右端，变量伺服阀左端回油经先导阀口B和回油阀口O流回油箱，伺服阀12左移，当伺服阀右端控制油压力与伺服阀左端复位弹簧的弹簧力相互平衡时，伺服阀停止左移。伺服阀口开启量与先导阀口A输出油的压力成正比。补油泵6提供的压力油（压力由溢流阀33（2.5 MPa）设定）经截止阀25和变量伺服阀12的右端口节流减