步进电机(键盘控制可调速)（Stepper motor (keyboard control, adjustable speed)）.docVIP

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2017-07-27 发布于河南
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步进电机(键盘控制可调速)（Stepper motor (keyboard control, adjustable speed)）.doc

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步进电机(键盘控制可调速)（Stepper motor (keyboard control, adjustable speed)）

步进电机(键盘控制可调速)（Stepper motor (keyboard control, adjustable speed)）步进电机 (键盘控制可调速) # reg51.h in # define uchar unsigned char static unsigned int count; / / 计数 static int step _ index; / / 步进索引数, 值为0－7 static bit map; / / 步进电机转动方向 static bit stop _ flag; / / 步进电机停止标志 static int speedlevel; / / 步进电机转速参数, 数值越大速度越大, 最小值为1, 速度最慢 static int spcount; / / 步进电机转速参数计数 ddelay void (void); / / 键盘扫描延时函数 void delay (unsigned int endcount); / / 延时函数, 延时为endcount * 1毫秒 void gorun (); / / 步进电机控制步进函数 sbit p10 = p2 ^ 0; / / 电机端口定义 sbit p11 = p2 ^ 1; sbit p12 = p2 ^ 2; sbit p13 = p2 ^ 3; / * 键消抖延时函数 * / ddelay void (void) { uchar i; for (i = 300; i 0; i --); } / * 键扫描函数 * / uchar keyscan (void) { uchar scancode; uchar tmpcode; p1 = 0xf8; / / 发全0行扫描码 if (p1 0xf8). = 0xf8) / / 若有键按下 { ddelay (); / / 延时去抖动 if (p1 0xf8). = 0xf8) / / 延时后再判断一次, 去除抖动影响 { scancode = 0xfe; while ((scancode 0x08). = 0) / / 逐行扫描 { p1 = scancode; / / 输出行扫描码 if (p1 0xf8). = 0xf8) / / 本行有键按下 { tmpcode = (p1 0xf8) | 0x07; return ((~ scancode) + (~ tmpcode)); / / 返回特征字节码, 为1的位即对应于行和列 } elsa scancode = (scancode 1) | 0x01; / / 行扫描码左移一位 } } } return (0); / / 无键按下, 返回值为0 } void main (void) { uchar key; count = 0; step _ index = 0; spcount = 0; p10 = 0; p11 = 0; p12 = 0; p13 = 0; ea = 1; / / 允许cpu中断 tmod = 0x11; / / 设定时器0和1为16位模式1 et0 = 1; / / 定时器0中断允许 th0 = 0xfc; tl0 = 0x18; / / 设定时每隔1ms中断一次 tr0 = 1; / / 开始计数 feet _ flag = 0; turn = 0; speedlevel = 20; while (1) { key = keyscan (); switch (key) { case 0x09: / / 按键 #, 正转以speedlevel = 1的速度转1000 * 0.5ms = 0.5s feet _ flag = 0; turn = 0; speedlevel = 10; gorun (); delay (1000); break; case 0x0c: / / 按键 *, 停止 2000 * 0.5ms = 0.5s feet _ flag = 1; break; case 0x0a: / / 按键0, 反转以speedlevel = 1的速度转1000 * 0.5ms = 0.5s feet _ flag = 0; turn = 1; speedlevel = 10; gorun (); delay (1000); break; case 0x11: / / 按键9, 以 - - speedlevel的加速转1000 * 0.5ms = 0.5s feet _ flag = 0; if (speedlevel = = 1) speedlevel = 1 {;} elsa {- speedlevel;} gorun (); delay (1000); break; Case 0x12: / /