点校准分析.ppt

上海华测导航技术有限公司演讲人：徐纪洋 ;1. 各种坐标系统 2. 点校正 3. 重值当地坐标 4. RTK的精度 5. 任意架站的优势 ;1．各种坐标系统;1．各种坐标系统;1、1980西安坐标系 开始定义为 “1980国家大地坐标系”。 1982 年，经天文大地网整体平差建立，全网共48433点。 属参心坐标系，? IAG-75椭球（IAG—国际大地测量学协会），长半轴? a=6378140m; 扁率 α=1/298.257，原点在陕西省泾阳县。 ??? 椭球定位： 1．椭球短轴平行于地球地轴（由地球质心指向1968.0JYD方向）； 2．起始子午面平行于格林威治天文台平均子午面； 3．椭球面与似大地水准面在我国境内密合得最佳。;2、1954年北京坐标系 50年代从前苏联引入（1942年普尔科夫坐标系），未进行整体平差，属参心坐标系,? 克拉索夫斯基椭球体，长半轴 a=6378245m; 扁率α=1/298.3。原点在普尔科夫天文台。 主要缺点： 1．长半轴约大了108m ； 2．椭球定位西高东低，东部高程异常达67m； 3．不同区域接边处大地点坐标差达1～2m。??;3、WGS-84大地坐标系 美国国防部研制确定的大地坐标系，Z轴指向BIH（国际时间局）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向零子午面与CTP赤道交点，Y轴与X、 Z轴构成右手坐标系。 长半轴? a=6378137m; 扁率 α=1/298.257223563。 属地心坐标系，原点在地球质心。;4、新1954年北京坐标系（新54系） 属于参心大地坐标系，椭球的几何参数同“54系”。 a=6378245m； α=1/ 298.3 大地原点及椭球轴向同“80系”； 高程基准面为1956年黄海平均高程面； 点的坐标与“54系”接近，精度同“80系”?。;高程基准 1、1956年黄海高程系 ??? 水准原点设在观象山，采用1950～1956年7年的验潮结果 计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.289m。 2、1985国家高程基准 ??? 水准原点同 1956年黄海高程系，采用1952～1979年共28年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m。; 在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统 。;大地水准面差距，即大地水准面到参考椭球面的距离，记为 hg hg= H – Hg 高程异常，即似大地水准面到参考椭球面的距离，记为ξ ξ= H - HY ; 点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。;把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统 包括基准转换、投影、 水平 垂直平差 ; 1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通 常有三种转换方法：Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、 Molodensky 3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 5、 高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系); 要使一个坐标系统和另一个坐标系统产生关系，需要一组具有这两套坐标系统下坐标的地面点。因此，就需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标：北, 东和高程。;2. 点校正——直接求“四参数+高程拟合”；;WGS-84;1. 利用现有参数;全国;坐标投影：;水平 垂直平差;一、水平平差;旋转;平移;比例系数; ; ;二、垂直平差;二、垂直平差;ξ;二、垂直平差; 1、加权均值法 2、多项式曲线拟合 3、多项式曲面拟合 4、多面函数曲面拟合 5、线性移动拟合法 6、神经网络法 … … ;1．单点的高程异常ξ与坐标( x，y) 之间函数关系如下： ξ= f ( x，y) + ε 其中, f ( x , y) 为ξ中趋势值，似大地水准面；ε为模型误