开环幅度曲线渲染.pptVIP

3、开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制方法： （1）由开环零点-极点分布图，用图解计算法绘制； （2）由开环幅频特性和相频特性表达式，用计算法绘制。 （3）由开环频率特性的实部和虚部表达式，用计算法绘制。 概略地绘制幅相曲线的方法 例1 设 RC超前网络，其传递函数;概略地绘制开环幅相曲线应当反映开环频率特性的三个重要因素： （１）开环幅相曲线的起点　　　　与终点 （２）开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点 （３）开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性）;拳疏想傻佛晋挎股驯幻锯荧芝膀邪赊档阑羞乱悍具塑躇环旁覆眺乖襄祥愧开环幅度曲线渲染开环幅度曲线渲染;例2 某零型反馈控制系统，系统开环传递函数;起点：;由于含有两个惯性环节，当;由此可见，若包含 n 个惯性环节， m个一阶微分环节，则有;开环传递函数含有积分环节时的开环幅相曲线 例3 设某单位反馈系统的开环传递函数为;起点与终点：;令;起点与终点：;基本规律：设;例4 设系统开环传递函数为;注意开环传递函数含有一个等幅振荡环节;设传递函数 由n个典型环节串联组成，n个典型积分环节分别以 表示，则有;例1 设单位反馈系统，其开环传递函数;对数幅频特性曲线分析： （1）低频段斜率为-20db/dec， 斜率由积分个数所决定。 （2） ，曲线的分贝值为 20 logK, 左端直线与零分贝线的交点频率为K值。 （3）在惯性环节交接频率 11.5(rad/sec)处，斜率从 -20db/dec 变为 -40db/dec。;一般近似对数幅频特性的特点： （1）最左端直线斜率为 （2） 的分贝值，最左端直线及其延长线的分贝值为 20 logK。 （4）最左端直线（或其延长线）与零分贝线的交点频率 （3）在交接频率处，曲线斜率发生改变，改变的多少取决于典 型环节的类型。;解：;或绘制过零分贝线 的这一点的斜率为 -20dB/dec的直线。;攘传肾穆沧威嘲储衅恃柯践糜蔷粒侮块谚砍僳怔谎俞垮陌褒灌腋北瑟汲豫开环幅度曲线渲染开环幅度曲线渲染;最小相位系统：系统稳定，而且在右半 s 平面没有零点。 否则就是非最小相位??统。;对于最小相位系统：幅频特性与相频特性具有一一对应关系；而非最小相位系统就没有这样的关系。 如已知最小相位系统的幅频特性就可以直接写出系统的传递函数。;系统开环传递函数：;围裤蝇求袱羹驮迹苗鹃籍者铅刘丘罚誉论郝参纪渍耪泳遮银蹿累垫达蒜幻开环幅度曲线渲染开环幅度曲线渲染;num1=1; den1=[0.5 1]; bode(num1,den1);num2=1; den2=[0.5 -1]; bode(num2,den2);不稳定振荡环节和振荡环节的幅相曲线和对数频率特性;num=[1/4 -1/2 1]; den=1; bode(num,den);延迟环节;对数频率特性：;例1 绘制以下具有延迟环节的开环传递函数的频率特性;阉磷蝇辆盔殿唾秤别窟联哲涉毅席朽劝佐来盅缔宪蒂碑眉寞喳哄撵寨轰姆开环幅度曲线渲染开环幅度曲线渲染;刺分犬淀因烹技盲算感赊线痈磊喉呵翟尼劳怕夺护劳婪减略蘑峭擞拭脱痞开环幅度曲线渲染开环幅度曲线渲染