第3章 - 比例控制系统.pptVIP

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第3章 - 比例控制系统

过程控制系统及工程;比值控制系统;3.1;主物料/主流量: 可测或可控,处于比值控制中的主导地位 F1 从物料/从流量: 可控,一般供应有余, 按主物料进行配比 F2 ? 比值控制系统,要求副流量F2与主流量F1成一定的比值关系,K为流量比值 ;比值控制系统;3.2;3.2;(b)方块图;3.2.2; 从方块图上看,与串级控制系统的结构相似,只是主参数没有闭环,F2不影响F1 主流量变化,改变副流量控制器给定值 —〉随动控制。 副流量系统闭环,稳定副流量 —〉定值控制。 ;3.2.2;3.2.3;3.2.3;3.2.3;3.2.4;3.2.4;氧化炉 ;影响氧化炉温度的干扰:;3.2.4;比值控制系统;3.3;3.3.1;(2)气动单元组合仪表; 差压变送器测量流量,流量与差压成开方的关系 ; 几点结论: (1)流量比值K与比值系数K’是两个不同的概念,不能混淆 (2)比值系数K’与K有关,同时也和流量变送器的量程有关,与负荷大小无关 (3)注意变送器的流量与测量的线性关系 (4)线性测量与非线性测量情况下K’间的关系为: K’非 = (K’线)2 ;比值控制系统;3.4;3.4.1;3.4.2;3.4.2; I0=K’ * 16+4 由K’计算出I0,再由恒流器给出电流值。 ;3.4.3;补偿办法:通过对数阀特性补偿;3.4.4;比值控制系统; ; 随动系统整定步骤 ;3.6; 在静态比值基础上,要求动态比值一致,即在外界干扰作用下,主副流量接近同步变化。 P78 图3-17, 加入动态补偿环节Gz(s),式3-32 理论推导 工程做法,也可以通过闭环动态特性测试获得动态补偿环节的传递函数 在稳定好副流量控制器参数的基础上,将比值系统投入; 对主流量加阶跃干扰,得到副流量控制曲线,做近似处理,可以得到补偿环节 P79 图3-19;3.6.3;HS高选器,选高 LS低选器 ,选低; 副流量随主流量变化,但当副流量不足,即阀全开时仍不能保证比值控制流量时,一般的控制系统就无能为力了。 采用阀位控制,自动解决这个问题 P80 图3-22 阀位控制系统(第七章) 通过阀位控制器VC(输入信号阀位开度)和选择器HS 在副流量不足时控制主流量。 ;

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