计算电机负载惯量.docVIP

负载惯量可以精确地算出。由电机本身的转动而驱动的物体惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。 总惯量可按下述方法计算： ·圆柱体（滚珠丝杠，齿轮，联轴节等）的惯量计算 圆柱体绕其中心轴回转的惯量可按下式计算： ??? Jb : 惯量(kgf.cm.s2)??? γ ：物体材料的比重（kg/cm3）??? Db ：直径（cm）??? Lb ：长度（cm） 若物体的材料是铁（其比重为7.8×10-3 kg/cm3）, 则惯量的近似值为： 例如:滚珠丝杠的Db 为32mm，Lb 为1000mm，其惯量为Jb为： Jb = 0.78×10-6×3.24×100 = 0.0082(kgf.cm.s2) 注：1kg.m2=100/9.8 kgf.cm.s2 ·沿直线运动物体(工作台,工件等)的惯量计算 ? ??? W:沿直线运动物体的重量(kgf)??? L:电机一转物体沿直线的移动距离(cm) 例如:工作台和工件的W为1000kgf，L为8mm，则其惯量计算得： JW = (1000/980)×（0.8/2π）2 = 0.0165(kgf.cm.s2) ·速度高于或低于电机轴速的物体的惯量(惯量的折算) 惯量J0 折算到电机轴上后的计算方法如下： ??? J0:折算前的惯量(kgf.cm.s2) ·回转中心偏离轴心的圆柱体的惯量计算 ??? J0:围绕圆柱体中心回转的转动惯量(kgf.cm.s2) ??? M:物体的重量(kgf)??? R:回转半径(cm) ? ??? 上述公式用于计算大齿轮等零件的惯量。为了减小重量和惯量，这些零件的结构都应是中空的。上述计算的惯量值的和是电机加速的负载惯量J。??? 上述例子计算得到的JB及JW的和就是负载惯量JL。 JL= 0.0082＋0.0165 = 0.0247(kgf.cm.s2) ·对负载惯量的限制 ? ??? 负载惯量对电机的控制特性和快速移动的加/减速时间都有很大影响。负载惯量增加时，可能出现以下问题：指令变化后，需要较长的时间达到新指令指定的速度。若机床沿着两个轴高速运动加工圆弧等曲线，会造成较大的加工误差。负载惯量小于或等于电机的惯量时，不会出现这些问题。若负载惯量为电机的3倍以上，控制特性就会降低。实际上这对普通金属加工机床的工作的影响不大，但是如果加工木制品或是高速加工曲线轨迹，建议负载惯量要小于或等于电机的惯量。??? 如果负载惯量比3 倍的电机惯量大的多，则控制特性将大大下降。此时，电机的特性需要特殊调整，使用中应避免这样大的惯量。 ?