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29 6 计 算 机 仿 真 2012 6
第 卷 第 期 年 月
文章编号:1006 － 9348 (20 12)06 － 0308 － 04
基于Dugoff 轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真
，
周 磊 张向文
( ， 54 1004 )
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林
: ， 。
摘要 研究爆胎车辆运动模型问题 车辆行驶过程中发生爆胎易引起交通事故 根据实车试验得到爆胎后车辆的运动特性
， ， ， Dugoff
比较困难 通过对轮胎力学特性的研究 考虑到爆胎后轮胎刚度和有效滚动半径等参数的变化 在 轮胎模型的基础
， ， Simulink 。
上 建立一种能够描述轮胎爆胎力学特性模型 并在 中搭建了七自由度整车仿真模型 假设在驾驶员不干预的情
， ， 。 ，
况下 仿真了车辆在高速直行和转向时发生爆胎后的运动状况 并对爆胎导致车辆偏航的原因进行了分析 结果表明 搭建
， 。
的模型可以真实反映爆胎后车辆运动特性的变化 并为稳定性研究提供了依据
: ; ; ;
关键词 轮胎力学特性 爆胎 轮胎模型 整车模型
中图分类号:TP391. 9 文献标识码:A
Simulation of Vehicle Dynamics in Tire Blow － out
Process Based on Dugoff Tire Model
ZHOU Lei ，ZHANG Xiang － wen
(School of Electronic Engineering and Automation ，Guilin University of Electronic Technology ，
Guilin Guangxi 54 1004 ，China)
ABSTRACT :Tire blow － out occurred in vehicles is very dangerous ，and it is hard to get the motion characteristics
of the vehicle after a puncture tire blow － out according to real vehicle test． Through the study on the mechanical
properties of tires and taking into account parameter changes of tire stiffness and eff
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